深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
日本富士雙伺服電機富士伺服電機接線-日弘忠信
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松下伺服電機使用效果如何,除了與電機和驅(qū)動器的性能有關(guān)外,伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動器的參數(shù)呢?一起看看吧。
伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個:位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。
速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則,是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下,允許超調(diào)并只有一個超調(diào)量不大的波頭,使速度環(huán)響應(yīng)快,并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時,調(diào)整位置環(huán)比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。
位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是,在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量。簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益。
伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
2.為了保持命令參考電壓的恒定,要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地,這將影響到控制器和伺服驅(qū)動器的工作(如:編碼器的 5V電源)。
3.屏蔽層接地是比較困難的,正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?
編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時伺服驅(qū)動器自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比擬,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精準的定位,可以達到0.001mm使兩個伺服驅(qū)動器上安裝的爪盤齒槽相對反復(fù)做咬合分離動作。目前運動控制中一般都用伺服驅(qū)動器,功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服驅(qū)動器內(nèi)的磁場由強磁資料自行發(fā)生的,而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。
伺服驅(qū)動器步距角一般為3.6度、1.8度,五相混合式伺服驅(qū)動器步距角一般為0.72度、0.36度。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的伺服驅(qū)動器,其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動器其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動器的步距角。
伺服電機常見的故障問題與維修
松下伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生伺服電機故障,維修又相對復(fù)雜的。那么,松下伺服電機到底怎么維修?維修伺服電機有沒有什么實用技巧,小編下面就為大家揭秘:
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通資料不可以處理問題,所以資料定制變得特別關(guān)鍵,同時對位請求也比普通電機更高,但改換過程并不復(fù)雜,與普通電機維修區(qū)別不大。
2、松下伺服電機軸承過熱的原因有哪些
(1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
(2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
(3)軸承選用不當。
(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
(5)軸電流。
使用方面:
(1)皮帶輪拉動過緊。
(2)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,皮帶輪拉動過緊。
(3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
3、電氣局部維修主要為充磁、繞線和編碼器的維修。
(1) 充磁需求有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需求理解散布狀況,同時外形要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
(2)繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要的資料。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的中央,畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換,但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范,不同廠家具備不同的規(guī)范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性,形成維修的難度加大。
關(guān)于松下伺服電機常見故障與維修就介紹到這了,如需了解更多,請關(guān)注深圳日弘忠信是松下伺服電機,深圳日弘忠信是松下伺服電機代理商,主營松下A6伺服電機、400w/700w松下伺服電機等各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。