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伺服馬達操作不當會出現(xiàn)什么情況

在使用伺服馬達時，在接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉(zhuǎn)情況，出水應連續(xù)均勻，水泵無振動和噪音方可使用。伺服馬達操作不當會出現(xiàn)什么情況?伺服馬達操作不當時會引起燒壞。

為了確保水泵的正常運轉(zhuǎn)，使用前還應對其檢查一遍。

1、用檢查水泵電機繞組是否斷路。其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用。

      2、卸下過濾網(wǎng)，轉(zhuǎn)動泵軸是否靈活，如不靈活，應調(diào)整后方可使用。

3、閘門保險絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替保險絲。

4、接通電源，檢查葉輪運轉(zhuǎn)是否正常。

只要一個伺服馬達控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn)。這樣就會對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會讓企業(yè)的效益受影響，所以要有伺服馬達維修的應用對策。

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伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。

    伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

松下伺服驅(qū)動器的速度如何設(shè)定?

松下伺服驅(qū)動器的速度的設(shè)定方式有以下幾點：

一、速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅(qū)動器型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

二、速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅(qū)動器型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

三、速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，松下伺服電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩;

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設(shè)定值。

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