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變位機轉臺傾翻液壓同步控制策略研究

眾所周知,電液伺服同步系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)變化、干擾和耦合等因素使得在建立電液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的時候很難得到準確的模型,這些因素為控制器的設計帶來了難度。本文采用具有較強魯棒性特點的模糊滑模變結構控制和神經(jīng)元PID控制,使得其在控制像電液伺服同步系統(tǒng)這類具有非線性、參數(shù)變化、外干擾等特點的被控對象時,可以得到良好的效果。并利用MATLAB軟件中的Simulink工具箱對同步系統(tǒng)進行數(shù)學建模和對比仿1真,為同步控制器的設計與分析提供理論依據(jù)。論1文的主要研究內容為: 首先,介紹了液壓同步系統(tǒng)目前的發(fā)展狀況。通過對變位機的受力分析求出同步系統(tǒng)數(shù)學耦合關系,建立了同步控制系統(tǒng)耦合關系的數(shù)學模型,并利用MATLAB軟件中Simulink工具箱的S函數(shù)功能分別編寫了模糊滑模變結構和神經(jīng)元PID控制算法的程序。

操作焊接變位機時需要注意哪些事項

無論是什么機器設備，在使用過程中都有注意事項，雖然機器設備帶給我們了許多便利和高效率，但是也有一定危險性。焊接變位機類型比較多,分類不同操作的注意事項就有所不同.那么接下來小編講解一下焊接變位機操作注意事項.

對于座式焊接變位機來說,這種機型的工作臺有一個整體的翻轉自由度,作業(yè)時可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接.主要用于一些管,盤的焊接.一般不用固定在地基上,移動方便.是目前應用最廣泛的結構形式,經(jīng)常和伸縮臂式焊接操作機配合使用.

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械.翻轉和回轉分別由兩根軸驅動,夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉,它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或"船型"的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接.

對于伸臂式焊接變位機,它們的傾斜軸位置大多是固定的.這種變位機范圍大,作業(yè)適應能力好,但是整體穩(wěn)定性比較差,在手工焊接中應用比較多.所以說,它的操作規(guī)范基本上和手工焊接的操作規(guī)范相同.

焊接變位機的發(fā)展史介紹

隨著科技的不斷發(fā)展在我國,焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設備,在焊接領域把它劃為焊接輔機.近十年來,這一產品在我國工程機械行業(yè),有了較大的發(fā)展,獲得了廣泛的應用.就型式系列和品種規(guī)格而言,已問世的,約有十余個系列,百余品種規(guī)格,正在形成一個小行業(yè).希望這一產品能健康、有序、迅速的發(fā)展;企業(yè)能在一個平等的技術上競爭.在我國,乃至國際范圍內,有關焊接變位機的基本概念、型式與分類、主要技術參數(shù)等,存在不統(tǒng)一的問題,甚至存在某些量綱混淆問題.

在人們的眼里,可能認為焊接變位機是一個無足輕重的產品.然而,在國際上,包括各種功能的產品在內,有百余系列.在技術上有普通型的;有無隙傳動伺服控制型的;產品的額定負荷范圍,達到0.1kN~18000 kN.可以說,焊接變位機是一個品種多,技術水平不低,小、中、大發(fā)展齊全的產品.