一、概述

本系列實驗臺是為《機(jī)械原理》課程而設(shè)計的，主要針對基本平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計及運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析，其內(nèi)容包括實物機(jī)構(gòu)簡單的拼裝、設(shè)計與運(yùn)動測試及計算機(jī)模擬設(shè)計及運(yùn)動模擬方面。本實驗臺采用當(dāng)前流行工藝經(jīng)精加工制作而成，外形美觀，性能穩(wěn)定，是一種新型的機(jī)電綜合實驗臺。

二、主要特點：

1． 可進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)及六桿機(jī)構(gòu)的簡單拼裝，并對曲柄及搖桿進(jìn)行運(yùn)動檢測與仿真，培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力；

2． 利用計算機(jī)對平面機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、測試、仿真、分析，使學(xué)生熟悉計算機(jī)輔助設(shè)計與計算機(jī)仿真、測試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識；

3． 本實驗臺測試部分采用先進(jìn)的單片機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)測試穩(wěn)定、抗干擾性強(qiáng)；采用觀點傳感器、光柵角位移傳感器和加速度傳感器作為信號采集手段，具有較高的檢測精度；培養(yǎng)學(xué)生幾點一體化的設(shè)計概念。

三、實驗內(nèi)容：

1． 四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計及實物機(jī)構(gòu)拼裝；

2． 曲柄的運(yùn)動參數(shù)測量，搖桿運(yùn)動參數(shù)仿真及實測曲線對比分析；

3． 機(jī)架振動參數(shù)的測量及機(jī)構(gòu)平衡實驗；

4． 連桿上點的運(yùn)動軌跡測量及分析。

四、實驗臺主要技術(shù)參數(shù)：

1． 直流調(diào)速電機(jī)功率：70W；調(diào)速范圍：0-200rpm；

2． 曲柄長度可調(diào)范圍：20-40mm；導(dǎo)桿行程：0-160mm；

3． 搖桿行程：0-180mm；連桿行程：0-240mm；

4． 光柵角位移傳感器：輸出電壓/脈沖數(shù)5V/1000P；

5． 外形尺寸：780×420×1025；

6． 實驗臺重量：42kg。