深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。

伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制

      伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進(jìn)脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動器的運(yùn)行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)伺服驅(qū)動器應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及特點(diǎn)

伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

      隨著國內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

     一類是級絕緣：如經(jīng)過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機(jī)纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。

     二類是B級絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無機(jī)物用提高了耐熱性的有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。

     三類是C級絕緣：包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機(jī)樹脂、聚酰浸漬漆等處理過的石、玻璃纖維織物或其他制成物。

     四類是H級絕緣：如硅有機(jī)材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料。

     五類是F級絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。

    伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比，采用永磁鐵勵磁，就能消除勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以。

    閉環(huán)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機(jī)放大器，進(jìn)給伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動裝置和直線位移丈量裝置組成。對機(jī)床運(yùn)動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用伺服電動機(jī)作為驅(qū)動部件。可以采用直接裝置在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件，來構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。