高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

焊接機器人的工作站是如何構(gòu)成的呢？

關(guān)于弧焊機器人的工作站的建造，是一個比較復雜的工程，建造起來的進程也適當繁瑣。那么，焊接機器人的工作站是如何構(gòu)成的呢?

首先當然是核心部件之焊接機器人單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

能夠在計算機的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。

不只如此，它還能夠使用直線插補和圓弧插補功用，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用非常強壯。

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不只能夠長時間進行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。

其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機器人作業(yè)站運轉(zhuǎn)的根底;

一起還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定作業(yè)臺、氣動變位機、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。

除此之外，弧焊機器人作業(yè)站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;

裝置結(jié)構(gòu)單元，擔任弧焊機器人作業(yè)站的結(jié)實安穩(wěn)，有機器人底座或全體便利移動式大底板。

另外，由PLC電氣操控、操作操控臺、發(fā)動按鈕盒等構(gòu)成的電氣操控單元;安全防護單元;主動清槍站;安全作業(yè)房等也都是弧焊機器人作業(yè)站不可或缺的組成部分。

焊接機械手按照驅(qū)動方式劃分

   1、液壓傳動機械手

   顧名思義是以液壓為驅(qū)動力來執(zhí)行的機構(gòu)運動的機械手裝置。其特點是：抓重樂意達到百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，而且動作靈敏。但是對密封裝置的要求甚為嚴格。

   2、氣動式傳動機械手

   是以壓縮空氣的方式來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的機械手。其主要特點是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)相對來說簡單，而且成本較低。但是其缺點在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩(wěn)定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動機械手來說，氣壓傳動機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。

   3、機械傳動機械手

   這種是有機械傳動機構(gòu)來驅(qū)動的機械手裝置。它是一種附屬在工作主機上的專用機械手，其動力主要是由工作機械傳遞的。主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但是結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。常常被用于工作主機的上下料上。

   4、電動傳動機械手

   這種機械手是一種特殊結(jié)構(gòu)的感應電動機、直線機電或者是功率步進的電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手，因為中間不需要進行轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所以機械結(jié)構(gòu)相對簡單。其中直線電機機械手的運速度快和行程長，并且在維護和使用的時候非常方便。

焊接機器人的組成及優(yōu)點簡述

焊接機器人，顧名思義是從事焊接行業(yè)的機器人。焊接機器人主要分為機器人和焊接設備(焊機等等)兩部分。而細分來看，機器人由焊接機器人本體和控制柜組成，而焊接設備，以點焊為例，則由電源，送絲機，焊槍等部分組成。而智能機器人可能還會帶有傳感系統(tǒng)，這是更為高s級一點的機器人。

工業(yè)機器人是一種多用途，可重復性操作的機器，編程方式也有示教編程等方式。為了適應不同的用途，在最后一個軸的機械接口處通常會鏈接一個法蘭。焊接機器人的原理就是在法蘭處裝上焊槍，使之進行焊接或者熱噴涂。

隨著科技的不斷進步，機器人技術(shù)也達到了與之前不一樣的層次，其技術(shù)已經(jīng)日漸成熟。所以機器人有以下幾個優(yōu)點：

1.穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定的效率;

2.改善工人的勞動環(huán)境和強度;

3.降低工人的操作要求;

4.減少了企業(yè)投資，可以省下焊接工人的工資來投資機器人。