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傳感器

應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)器人

目前，在勞動(dòng)強(qiáng)度大或危險(xiǎn)作業(yè)的場所，已逐步使用機(jī)器人取代人的工作。一些高速度、的工作，由機(jī)器人來承擔(dān)也是非常合適的。但這些機(jī)器人多數(shù)是用來進(jìn)行加工、組裝、檢驗(yàn)等工作，屑于生產(chǎn)用的自動(dòng)機(jī)械式的單能機(jī)器人。在這些機(jī)器人身上僅采用了檢測臂的位置和角度的傳感器。

要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高1級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝物體檢口傳感器，特別是視覺傳感器和觸覺傳感器，使機(jī)器人通過視覺對物體進(jìn)行識(shí)別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人，它不僅可以從事特殊的作業(yè)，而且一般的生產(chǎn)、事務(wù)和家務(wù)，全部可由智能機(jī)器人去處理，這是現(xiàn)在發(fā)展機(jī)器人的主要研究對象之一。

拉力傳感器安裝使用

1、在水平調(diào)整方面。如果使用的是單只拉力傳感器的話，其底座的安裝平面要使用水平儀調(diào)整直到水平；如果是多個(gè)傳感器同時(shí)測量的情況，那么它們底座的安裝面要盡量保持在一個(gè)水平面上，這樣做的目的主要是為了保證每個(gè)傳感器所承受的力量基本一致。

2、按本說明中的拉力傳感器量程選定確定所用傳感器的額定載荷。

3、傳感器的底座安裝面應(yīng)盡可能的平整和清潔，沒有任何油污或者膠膜等存在。安裝底座本身應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛性，通常要求高于傳感器本身的強(qiáng)度和剛度。

 電感式位移傳感器具有無滑動(dòng)觸點(diǎn)，工 作時(shí)不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長壽命，可使用在各種惡劣條件下。位移傳感器又稱為線性傳感器，它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。光電式傳感器可實(shí)現(xiàn)非接觸的檢測：可以無須機(jī)械性地接觸檢測物體實(shí)現(xiàn)檢測，因此不會(huì)對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。