履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機(jī)器向前行駛。

關(guān)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的操控，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行進(jìn)理論進(jìn)行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。