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松下伺服電機驅(qū)動技術你知多少?

伺服電機的技術每次改進,都讓我們生活質(zhì)量提高一步。松下伺服電機驅(qū)動技術你知多少?

(1)電流比較斬波驅(qū)動:電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預設值進行比較,比較結(jié)果來控制功率管的開關,從而達到控制繞組相電流的目的。使運動控制模擬正弦波的特點,大大提,運動速度和噪音都比較小,可以使用比較高的細分,是當前流行的控制方法。

    (2)高低壓驅(qū)動:由于恒電壓驅(qū)動技術的原理是,在電機運動到整步的時候使用高壓控制,在運動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,一次提出細分控制步進電機的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

    (3)潛進式驅(qū)動:這是一種全新的運動控制技術,該技術是在當前電流比較斬波驅(qū)動技術的前提下,克服其中的缺點而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法。其核心技術是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護技術。兼有電流比較斬波驅(qū)動的優(yōu)點外,發(fā)熱特別小,使用壽命較長。

    (4)恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。電路簡單,元件少、控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。

    一般松下伺服電機的工作模式有:開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機知識,歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。




松下伺服馬達嵌入式系統(tǒng)要素介紹?

松下伺服馬達自身的診斷信息、關鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間,可以通過總線端口直接由上位機設置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到較佳匹配,優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的更新,甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中,嵌入式技術對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。

按照松下伺服馬達嵌入式系統(tǒng)應定義為:“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的松下伺服馬達閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應用要求而構建成具有較優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術發(fā)展和控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展。

該類松下伺服馬達可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺松下伺服馬達可以根據(jù)控制要求設置成流量控制松下伺服馬達、壓力控制松下伺服馬達閥或流量/壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進行設置。

以上講解的這些就是松下伺服馬達嵌入式系統(tǒng)要素的介紹,信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購買松下伺服電機的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全,應該會有合適你的,如果看上了隨時可以打電話進一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!


松下伺服電機編碼器使用時需要注意哪些事項?

      經(jīng)過30多年的飛速發(fā)展,我國經(jīng)濟取得了矚目的成績。據(jù)上海松可機電了解,在交流伺服電機制造行業(yè),從每年產(chǎn)量4000萬

我們平時在使用伺服電機編碼器時有沒有注意做好每一個細節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細的介紹,詳情如下所述:

一、安裝

1、安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。

4、不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。

二、振動

加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。

三、關于配線和連接

1、配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。

2、若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。

4、延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行。

5、為了避免感應噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。

6、電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)




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