在日常生活中，光學望遠鏡通常是呈筒狀的一種光學儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經過一個放大目鏡進行觀察。日常生活中的光學望遠鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和雙筒望遠鏡。

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在實際應用中，由于運動望遠鏡幾乎都是折射式望遠鏡，并且為了有效降低系統(tǒng)長度和便于攜帶，大多數運動望遠鏡都有棱鏡系統(tǒng)，按照國際流行的分類方法，運動望遠鏡的實際分類是按照棱鏡系統(tǒng)劃分，而天文望遠鏡，觀察鏡則按照廣義的光學系統(tǒng)分類。

這種望遠鏡通常利用一個凹的拋物面反射鏡將進入鏡頭的光線匯聚后反射到位于鏡筒前端的一個平面鏡上，然后再由這個平面鏡將光線反射到鏡筒外的目鏡里，這樣我們便可以觀測到星空的影像。