大抓變幅機構(gòu)
由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉(zhuǎn)時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。
機架
機架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機運轉(zhuǎn)。 [1]
注意事項
編輯
抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。

由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、液壓及氣動系統(tǒng)、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構(gòu)實現(xiàn)，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點是吊運方便，距工作面近，容易對準吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進。抓巖效率可達16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。

1 0.6立方抓斗克服了對井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進了原有密封結(jié)構(gòu)并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
4回轉(zhuǎn)減速器的密封結(jié)構(gòu)做了改進，有效消除了漏油現(xiàn)象。
5提升馬達區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動力的不同，使其更符合用戶使用需要，對提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率有現(xiàn)實意義。
6針對大抓司機操作水平的不同，中心回轉(zhuǎn)的控油系統(tǒng)從盡量提高生產(chǎn)率的角度，為用戶準備了兩種結(jié)構(gòu)供用戶選擇。
7對長繩懸吊類抓斗用戶，我們從結(jié)構(gòu)和控制方法上都作了大的改進，更貼近用戶使用習(xí)慣同時彌補了使用中的缺陷。
8并且推薦有經(jīng)驗的2年以上抓渣機操作手，機械設(shè)備的工作效益和抓巖機故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬的設(shè)備因沒有經(jīng)驗的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機器質(zhì)量不好的原因。因為細致入微的維護責(zé)任心是沒人時刻監(jiān)工的。
隨著技術(shù)不斷進步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設(shè)過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業(yè)循環(huán)時間的60%，抓巖機技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到業(yè)主的進度款，提高在行業(yè)競爭力和口碑，搶占市場等等可見的效果。

回轉(zhuǎn)抓巖機介紹
回轉(zhuǎn)抓巖機分很多種類，一般中心回轉(zhuǎn)的抓巖機屬于大型設(shè)備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉(zhuǎn)的抓巖機。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉(zhuǎn)抓巖機適用范圍及特點：
中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉(zhuǎn)抓巖機技術(shù)參數(shù)：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風(fēng)量：每分鐘22立方米
機架回轉(zhuǎn)角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達功率：18.4kw
回轉(zhuǎn)馬達功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機配套的抓斗有0.2 0.4升的。