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公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里形貌了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，模具，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的地位，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，塑料模具，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，組成人字形，把吊起物橫向挪動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個問題。這種起重機(jī)有根歪斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可扭轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所應(yīng)用的種種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、應(yīng)用局限和工作效率上很有限。模具18世紀(jì)中后期，英國瓦特改善和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械供應(yīng)了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船廠建造了第壹批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船廠的一臺蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲首先應(yīng)用塔式起重機(jī)。

質(zhì)優(yōu)材料及先進(jìn)表面處理技術(shù)選用質(zhì)優(yōu)鋼材和應(yīng)用相應(yīng)的表面處理技術(shù)來提高模具的壽命就顯得十分必要。模具熱處理和表面處理是否能充分發(fā)揮模具鋼材料性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。模具熱處理的發(fā)展方向是采用真空熱處理。模具表面處理除完善應(yīng)發(fā)展工藝先進(jìn)的氣相沉積(TiN、TiC等)、等離子噴涂等技術(shù)。

模具研磨拋光將自動化、智能化模具表面的質(zhì)量對模具使用壽命、制件外觀質(zhì)量等方面均有較大的影響，研究自動化、智能化的研磨與拋光方法替代現(xiàn)有手工操作，以提高模具表面質(zhì)量是重要的發(fā)展趨勢。(8)模具自動加工系統(tǒng)的發(fā)展這是我國長遠(yuǎn)發(fā)展的目標(biāo)。模具自動加工系統(tǒng)應(yīng)有多臺機(jī)床合理組合；配有隨行定位夾具或定位盤；有完整的機(jī)具、刀具數(shù)控庫；有完整的數(shù)控柔性同步系統(tǒng)；有質(zhì)量監(jiān)測控制系統(tǒng)。

導(dǎo)注及導(dǎo)套單元模具導(dǎo)引方式及配件有導(dǎo)注及導(dǎo)套單元種類有兩種：(A).外導(dǎo)引型(模座型或稱主導(dǎo)引)，(B).內(nèi)導(dǎo)引型(或稱輔助引)。另行配合精密模具要求，使用外導(dǎo)引與內(nèi)導(dǎo)引并用型需求性高。(1).外導(dǎo)引型：一般上使用于不要求高精密度模具，大多與模座構(gòu)成一單元***，圓鋼切斷模具，主要作用是模具安裝于沖床時刃件對合，管材切斷模具，幾乎沒有沖壓加工中動態(tài)精度保持效果。(2).內(nèi)導(dǎo)引型：由于模具加工機(jī)進(jìn)展，***近急速普及。主要作用除了模具安裝于沖床時刃件對合外，亦有沖壓加工中動態(tài)精度保持效果。(3).外導(dǎo)引與內(nèi)導(dǎo)引并用型：一副模具同時使用外導(dǎo)引與內(nèi)導(dǎo)引裝置。3． 沖頭與母模單元 (圓形)(1).沖頭單元：圓形沖頭單元依其形狀(肩部型及平直型)、長度、維修方便性，使用沖頭單元宜與壓料板導(dǎo)套單元配合。(2).母模單元：圓形母模單元亦稱為母模導(dǎo)套單元，其形式有整塊式及分開式，依生產(chǎn)數(shù)量、使用壽命及制品或沖屑處理性，母模單元組合系列有：(A).使用模板直接加工母模形狀，(B).具有二段斜角逃隙部，(C).是否要使用背板，切斷模具，(D).不規(guī)則母模形狀必須有回轉(zhuǎn)防止設(shè)計。