DDL直線電機(jī)采用了已獲得專(zhuān)利的電磁設(shè)計(jì)方案，單位尺寸

的額定推力，電機(jī)常數(shù)Km很高（相當(dāng)于熱損耗低），

并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類(lèi)電機(jī)的高推力

使其非常適合加速和移動(dòng)較重的負(fù)載，在機(jī)加工或施加推

力的過(guò)程中也能保持剛度。無(wú)鐵芯電機(jī)沒(méi)有鐵芯或用于纏

繞線圈的槽。因此，這些電機(jī)沒(méi)有齒槽效應(yīng)，重量很輕，

在線圈組件和磁路之間沒(méi)有吸引力。因?yàn)榫哂羞@些特

點(diǎn)，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負(fù)載高加速

度、以及能在極小的恒定速度下運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。模塊化磁體

由雙排磁體組成，可以限度提高產(chǎn)生的推力，并形成

磁通返回路徑

具體型號(hào)如下：

無(wú)鐵芯電機(jī)：

IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100
IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100
IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100
IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100
MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064
MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064
MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128
MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128
MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256
MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256
MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512
MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512

小尺寸有鐵芯電機(jī)
ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100
ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100
MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 
MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 
MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001
MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001

大推力有鐵芯電機(jī)
IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-2500

? 不需要維護(hù)，精度更高，帶寬更高? 運(yùn)動(dòng)速度更平穩(wěn)，減少了噪音

? 功率傳動(dòng)沒(méi)有背隙

? 無(wú)須使用聯(lián)軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒   

     其他傳動(dòng)部件

? 沒(méi)有齒輪或絲杠，不需要潤(rùn)滑

? 提高了機(jī)器可靠性

? 多種尺寸和推力，可以適應(yīng)任何直線應(yīng)用? 提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能

? 扁平式、緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案

? 便于搭配/匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)

? 實(shí)際加速度可以達(dá)到10 G

? 簡(jiǎn)化的高推力永磁設(shè)計(jì)方案? 比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，

    響應(yīng)速度更快

? 對(duì)重型負(fù)載進(jìn)行快速分度，推力可達(dá)12,500 N

（2, 800 lb）

? 降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有成本

? 機(jī)器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更緊湊

    標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品特點(diǎn)

無(wú)鐵芯：

? 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）

? 持續(xù)推力21到450 N（4.6到101 lbf）

? 零齒槽效應(yīng)

? 零吸引力

? 可在低達(dá)1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)

? 輕型線圈組件，可以實(shí)現(xiàn)高加速度

有鐵芯：

? IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）

? IC系列持續(xù)推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）

? ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）

? ICD系列持續(xù)推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）

? 采用防齒槽效應(yīng)的專(zhuān)利技術(shù)，限度降低齒槽效應(yīng)，

并不采用無(wú)磁體偏斜

? 高電機(jī)常數(shù)（Km）

? 高推力密度

? ICD系列電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

- 外形極小

- 低吸引力

- 適合替換很多無(wú)鐵芯應(yīng)用

所有電機(jī)：

? 零接觸、免維護(hù)、無(wú)刷設(shè)計(jì)

? 三相正弦波換向

? 加速度很容易超過(guò)10 G

? 高定位精度和高分辨率

? 整定時(shí)間極短

? 熱損失低

? 采用模塊化磁體設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)選件：

? 霍爾效應(yīng)反饋

? 熱保護(hù)

- 熱敏電阻

- 熱開(kāi)關(guān)（有鐵芯）

? 附加空冷或水冷（有鐵芯）

? 電纜選件

? 易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）

? 通過(guò)FM認(rèn)證，可在危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行

直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)選件

    目前有兩種類(lèi)型的直線電機(jī)：有鐵芯和無(wú)鐵芯電機(jī)。每種

電機(jī)都根據(jù)應(yīng)用需求采用了最優(yōu)特性和功能。 有鐵芯電機(jī)

有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過(guò)一個(gè)單側(cè)磁路產(chǎn)生極

大的推力。

DDL直線電機(jī)采用了已獲得專(zhuān)利的電磁設(shè)計(jì)方案，單位尺寸

的額定推力，電機(jī)常數(shù)Km很高（相當(dāng)于熱損耗低），

并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類(lèi)電機(jī)的高推力

使其非常適合加速和移動(dòng)較重的負(fù)載，在機(jī)加工或施加推

力的過(guò)程中也能保持剛度。無(wú)鐵芯電機(jī)沒(méi)有鐵芯或用于纏

繞線圈的槽。因此，這些電機(jī)沒(méi)有齒槽效應(yīng)，重量很輕，

在線圈組件和磁路之間沒(méi)有吸引力。因?yàn)榫哂羞@些特

點(diǎn)，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負(fù)載高加速

度、以及能在極小的恒定速度下運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。模塊化磁體

由雙排磁體組成，可以限度提高產(chǎn)生的推力，并形成

磁通返回路徑。

寬速度范圍

由于直線電機(jī)的無(wú)框部分為非接觸式部件，不存在機(jī)械傳動(dòng)

限制，因此很容易達(dá)到極高和極低的速度。速度不受電機(jī)的限

制，但是會(huì)受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠

從任何反饋裝置實(shí)現(xiàn)的帶寬。通?？梢詫?shí)現(xiàn)超過(guò)5米/秒的應(yīng)

用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機(jī)械驅(qū)動(dòng)通

常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速

度范圍之外，直線電機(jī)（包括有鐵芯電機(jī)和無(wú)鐵芯電機(jī)）都具有

非常好的恒速特性，速度波動(dòng)通常低于± 0.01%。

高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能

平穩(wěn)運(yùn)行和高定位精度

由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了獨(dú)特的電機(jī)設(shè)計(jì)，所以

無(wú)鐵芯電機(jī)和有鐵芯電機(jī)都具有非常平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)曲線。在有

鐵芯設(shè)計(jì)中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原

因之一；而在無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)中，則完全消除了該效應(yīng)。因此，

此種直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低推力和

速度波動(dòng)。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_(dá)到微

米以下的分辨率。

無(wú)限行程

DDL電機(jī)系列磁路由5個(gè)模塊化部分構(gòu)成，其長(zhǎng)度分別為64毫

米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上

都可以添加任意多個(gè)其它模塊，以實(shí)現(xiàn)無(wú)限行程。無(wú)論所需

行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產(chǎn)

品都能滿足要求。

無(wú)磨損或免維護(hù)

直線電機(jī)部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電

機(jī)底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護(hù)這些部件。 因此，

它們使用壽命極長(zhǎng)，操作清潔，無(wú)需對(duì)此類(lèi)部件進(jìn)行潤(rùn)滑或

維護(hù)。

顯著降低部件集成難度

與配有機(jī)械驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，無(wú)框直線電機(jī)需要的部件

更少。對(duì)于無(wú)框直線電機(jī)部件，只需調(diào)整0.8毫米（0.031英

寸）氣隙（有鐵芯設(shè)計(jì)）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無(wú)鐵

芯設(shè)計(jì)）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進(jìn)行關(guān)鍵調(diào)整。系統(tǒng)

的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機(jī)的要

求。

直線電機(jī)的典型應(yīng)用包括：

機(jī)床 測(cè)量/檢查

鉆孔 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器

銑削 電子裝配

研磨 “貼片”設(shè)備

激光切割 組件插裝

凸輪研磨 絲網(wǎng)印刷

半導(dǎo)體 膠黏劑投放器

晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔

晶片檢查

晶片切片 其它應(yīng)用包括：

標(biāo)簽粘合 飛行模擬器

引線焊接 加速拖運(yùn)器

離子注入 彈射器

平版印刷 重力測(cè)量

紡織

地毯簇絨等！