深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
松下伺服電機(jī)-接線新寶伺服減速機(jī)伺服專用減速機(jī)供應(yīng)-伺服減速機(jī)
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步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是早的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
松下伺服電機(jī)應(yīng)用原理的介紹
隨著不斷提高設(shè)計水平、制造水平以及采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新原理,小電機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速。根據(jù)有關(guān)資料報道,小型化、薄型化、輕量化、無刷化、智能化、靜音化、化、節(jié)能化、環(huán)?;⒖煽炕?、精密化、組合化以及直接驅(qū)動和直線驅(qū)動是小電機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢。
松下伺服電機(jī)也屬于是無刷電機(jī),它可以分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
松下伺服電機(jī)在尋找原點(diǎn)時,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時就會馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,所說,受溫度和電源波動等等的影響,信號的反應(yīng)時間會每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。
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松下伺服電機(jī)模式一般不用于低速運(yùn)動應(yīng)用
松下伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動應(yīng)用。松下伺服電機(jī)一般具有電流模式嗎?
伺服電機(jī)一般都含有電流模式,伺服電機(jī)調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機(jī)的輸出電流火力矩。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度,驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動。
伺服電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,也有一些的步進(jìn)伺服電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小,松下伺服電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
現(xiàn)在,我們來回顧下松下伺服電機(jī)選型計算方法:
1.計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
2.再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
3.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。