當(dāng)增量式編碼器移動時，編碼器會產(chǎn)生一個正比于軸旋轉(zhuǎn)速度（旋轉(zhuǎn)編碼器）或運(yùn)動距離（線性編碼器）的二進(jìn)制脈沖流。采用光學(xué)編碼器時，放置在LED光源和光傳感器之間的特定樣式的碼盤或直線碼帶可交替導(dǎo)通或阻斷光束，由此產(chǎn)生模擬信號；然后額外電路（通常是板載ASIC）會將模擬信號轉(zhuǎn)換為方波。磁性編碼器可以采用多種機(jī)制運(yùn)行，但都會旋轉(zhuǎn)一個磁場，由此產(chǎn)生電壓脈沖或可以轉(zhuǎn)換為脈沖的電阻變化。

RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá)3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接一個接收器，既具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。RS-422可支持10個節(jié)點(diǎn)，RS-485支持32個節(jié)點(diǎn)，因此多節(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。

采用RS485接口時，對于特定的傳輸線經(jīng)，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)，這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲影響所限制。最大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG銅芯雙絞電話電纜（線徑為0。51mm）,線間旁路電容為52。5PF/M,終端負(fù)載電阻為100歐時所得出。當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率下降到90Kbit/S以下時，假定最大允許的信號損失為6dbV時，則電纜長度被限制在1200M。在使用時完全可以取得比它大的電纜長度。當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。

 

CAN總線是一種串行通信協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級的分步實(shí)時控制。應(yīng)用范圍十分廣泛，從高速網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CAN。主要運(yùn)用于汽車電子航天等行業(yè)，使用CAN連接發(fā)動機(jī)的控制單元等汽車部件，具有可靠性，實(shí)時以及靈活的特性。

CAN總線實(shí)時性在10ms傳輸距離遠(yuǎn)。規(guī)定了應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。具有實(shí)時性強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)，抗電磁干擾能力強(qiáng)，成本低等特點(diǎn)。采用雙線串行通信方式，檢錯能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作。

 

SSI通信協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)的時候始終和數(shù)據(jù)都保持高電位，在第一個脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當(dāng)傳送完所有的數(shù)位以后時鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對應(yīng)回到高電平。

BiSS通信協(xié)議是一種全雙工同步串行總線通信協(xié)議，專門為滿足實(shí)時，雙向，高速的傳感器通信而設(shè)計，在硬件上兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SSI9（同步串行接口協(xié)議）總線協(xié)議。其典型應(yīng)用是在運(yùn)動控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)伺服驅(qū)動器與編碼器通信。