挑選直流無(wú)刷伺服電機(jī)配件的注意事項(xiàng)：(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)。而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)體系的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的挑選要根據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的作業(yè)速度等。(2)有些體系要保持機(jī)械設(shè)備的靜止位置需電機(jī)供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),假如使用伺服的自鎖功用往往會(huì)形成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要挑選帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻頻時(shí)或許引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需求另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。需求注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)體系的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是答應(yīng)的制動(dòng)次數(shù)。主流的無(wú)刷直流電機(jī)的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場(chǎng)矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？方波控制：方波控制使用霍爾傳感器或者無(wú)感估算算法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi)，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個(gè)換向位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說(shuō)方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機(jī)的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。方波控制方式的優(yōu)點(diǎn)是控制算法簡(jiǎn)單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到大值。方波控制適用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)性能要求不高的場(chǎng)合。正弦波控制：正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認(rèn)為一個(gè)電氣周期內(nèi)進(jìn)行了無(wú)限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來(lái)感覺(jué)比較“細(xì)膩”，但是對(duì)控制器的性能要求稍高于方波正弦波控制實(shí)現(xiàn)了電壓矢量的控制，間接實(shí)現(xiàn)了電流大小的控制，但是無(wú)法控制電流的方向。FOC控制方式可以認(rèn)為是正弦波控制的升級(jí)版本，實(shí)現(xiàn)了電流矢量的控制，也即實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子磁場(chǎng)的矢量控制。由于控制了電機(jī)定子磁場(chǎng)的方向，所以可以使電機(jī)定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)時(shí)刻保持在90°，實(shí)現(xiàn)一定電流下的大轉(zhuǎn)矩輸出。FOC控制方式的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、效率高、噪聲小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；缺點(diǎn)是：硬件成本較高、對(duì)控制器性能有較高要求，電機(jī)參數(shù)需匹配。