鞏義市群信重工機(jī)械有限公司

智能碼坯機(jī)特點(diǎn)

1、無重力省力化：搬運(yùn)重量時(shí)牽引力小于2公斤。
2、定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，產(chǎn)品對接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。
3、防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。
4、操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)輕松運(yùn)行。
5、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。
6、可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓齲。
7、節(jié)約能源：整機(jī)無須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
8、穩(wěn)定性：產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能穩(wěn)定，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)掉落。

智能碼坯機(jī)為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。