高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)有什么優(yōu)勢(shì)？

機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，運(yùn)用非常多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2007年底全世界在役的焊接機(jī)器人裝置總量已挨近4O萬(wàn)臺(tái)。焊接機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，其運(yùn)用得到了大力的推廣，是使我國(guó)焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。

跟著科技水平的前進(jìn)，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化出產(chǎn)要求減少人力，前進(jìn)產(chǎn)品一致性，前進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢(qián)，前進(jìn)出產(chǎn)功率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲乏程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)刻堅(jiān)持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。并且，由于焊接惡劣的作業(yè)條件，情愿從事手工焊接的人在減少，嫻熟的技術(shù)工人更有短少的趨勢(shì)?？梢哉f(shuō)，焊接機(jī)器人很大程度上滿(mǎn)足了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化出產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：

(1)安穩(wěn)和前進(jìn)焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接效果有著決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是改變的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改進(jìn)了勞作條件。選用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運(yùn)粗笨的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞作中脫節(jié)出來(lái)。

(3)前進(jìn)勞作出產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技術(shù)的運(yùn)用，選用機(jī)器人焊接，功率前進(jìn)得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明晰，簡(jiǎn)略控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排出產(chǎn)方案非常明晰。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完結(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的大差異就是可以經(jīng)過(guò)批改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。

淺析焊接機(jī)器人的傳感技術(shù)

在機(jī)器人焊接進(jìn)程中，要確保焊接進(jìn)程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)程操控。機(jī)器人焊接進(jìn)程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。

為了丈量這些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大，并且品種多。

從運(yùn)用意圖的視點(diǎn)能夠?qū)鞲衅鞣譃閮深?lèi)：

用于丈量焊接機(jī)器人本身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為進(jìn)行某種操作（如焊縫主動(dòng)盯梢）而安裝在機(jī)器人上的外傳感器。

內(nèi)傳感器包含：方位、視點(diǎn)傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。

外傳感器包含：視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、挨近覺(jué)傳感器等。

為了確保焊接質(zhì)量而采用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系分為幾類(lèi)？

1)直角坐標(biāo)型這類(lèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類(lèi)似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)（x、y、z）是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，這種形式的機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單，各軸線位移分辨率在操作容積內(nèi)任一點(diǎn)上均為恒定，控制精度容易提高；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大，工作空間小，操作靈活性較差。簡(jiǎn)易和專(zhuān)用焊接機(jī)器人常采用這種形式。

2)圓柱坐標(biāo)型這類(lèi)機(jī)器人在基座水平轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)并可在水平方向伸縮。這種結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)點(diǎn)是末端操作可獲得較高速度，缺點(diǎn)是末端操作器外伸離開(kāi)立柱軸心愈遠(yuǎn)，其線位移分辨精度愈低。