新功能，新優(yōu)點(diǎn)： 

? IRC5控制和驅(qū)動模塊采用積木式設(shè)計，每添加一臺機(jī)器人只需要增加一個驅(qū)動模塊，1個控制器可控制人4臺機(jī)器人；

? Robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程，在線訪問機(jī)器人控制器；

? Multimove 采用復(fù)合運(yùn)動模式，實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人針對同一工件的聯(lián)動；

? 運(yùn)動控制：機(jī)器人本體的運(yùn)動控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度，周邊裝置控制；

? 控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動；

? 位置控制方式：絕對編碼器；

? 加減速控制：軟件伺服控制；

? 示教方式：點(diǎn)位運(yùn)動控制，軌跡運(yùn)動控制；

? 坐標(biāo)控制：四種坐標(biāo)系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標(biāo)系）；

? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

? 程序測試：具有不開焊接系統(tǒng)，空運(yùn)行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；

? 速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設(shè)定；

? 點(diǎn)動操作：可實(shí)現(xiàn)；

? 軌跡確認(rèn)：單步前進(jìn)，后退，連續(xù)行進(jìn)；

? 定時器設(shè)定：設(shè)定單位0.01秒；

? 控制命令：提供控制命令，可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程；

? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；

? 報警顯示：報警內(nèi)容以及過往報警記錄。 

主要應(yīng)用： 

弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運(yùn) 。