機器人通用技術(shù)指標

1）自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要指標。一般而言，在機器人工作空間中可以到達3個自由度，但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。

2）負載是指機器人末端可以承受的額定負載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負載。因此，電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應(yīng)為4050kg。

3）工作空間制造商給定的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達到的最大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細計算以確定其是否滿足實際需要