皮帶機清掃器按刀頭的材質分為聚氨酯清掃器和合金清掃器，目前已聚氨酯清掃器為主；按照安裝位置又分為頭道清掃器，第二道清掃器和空段清掃器，頭道清掃器又叫H型清掃器，第二道清掃器又叫P型清掃器。機清掃器-H型清掃器安裝于頭輪附近，與頭輪中心水平線成15度角的切點附近，用于在頭輪上方附近清除粘附物料，P型清掃器安裝于頭輪附近平穩(wěn)工作面處，用于清除頭輪下方附近的粘附物料。

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