嚴(yán)格來(lái)講，編碼器只會(huì)告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機(jī)軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個(gè)位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡(jiǎn)單說(shuō)明一下。簡(jiǎn)單說(shuō)下編碼原理和位置測(cè)量光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
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，M1=ON、M3=ON情況3修改M1值為OFF狀態(tài)，M3值為ON狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)Y1=ON。以上可以發(fā)現(xiàn)執(zhí)行線圈的雙重輸出，輸出結(jié)果以最下面的線圈為準(zhǔn)。這時(shí)為什么呢，我們知道PLC程序指令順序是按照從上到下，從左到右進(jìn)行處理的，因此雙線圈無(wú)論前面的狀態(tài)如何都以最后的線圈為輸出結(jié)果。那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：雙線圈對(duì)策這樣M3就不會(huì)影響M1的作用了，在寫程序時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到這種情況尤其是步數(shù)較多時(shí)，寫后面的時(shí)候會(huì)忽略前面的輸出，編譯時(shí)三菱plc是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，怎么辦，我們?cè)谙螺d程序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行一次檢查，點(diǎn)擊工具程序檢查：程序檢查點(diǎn)擊執(zhí)行后會(huì)在下面的輸出結(jié)果報(bào)錯(cuò)：程序檢查結(jié)果這樣就檢查了雙線圈輸出避免了不必要的調(diào)試。
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看圖要點(diǎn)電路組成電子電路圖都是由各種元器件圖形符號(hào)和文字符號(hào)組成的，如電阻、電容、電感、晶體管、集成電路等元器件。要看懂一個(gè)電氣設(shè)備的電子電路圖，首先要了解圖中使用了哪些電子元器件，這些元器件的結(jié)構(gòu)、功能、特性是什么。電路圖中用得最多的是晶體管和集成電路，因此要了解晶體管的輸入、輸出特性以及工作在放大區(qū)、截止區(qū)和飽和區(qū)的條件，集成電路芯片的引腳及功能等。還應(yīng)了解一些敏感器件（如熱敏器件、濕敏器件、氣敏器件、光敏二極管）的功能、特性。

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