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減速器是一種應(yīng)用極為廣泛的傳動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)外減速器種類繁多，但從理論上分析，常用減速器可歸結(jié)為兩大類型：一是基于嚙合傳動(dòng)原理的直齒圓柱齒輪減速器、斜齒圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸桿減速器、擺線針輪減速器及諧波傳動(dòng)減速器等等；另一類是基于液壓傳動(dòng)原理的液壓馬達(dá)。它們都在隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展而不斷改進(jìn)和完善。然而，在如何更大限度地滿足減速比大、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、體積小、成本低、噪聲小、壽命長(zhǎng)，以及機(jī)械性能穩(wěn)定等等綜合指標(biāo)要求方面都存在著不同程度的差距