蘇州貝斯曼自動化設(shè)備有限公司主營：tecsis壓力表,herose安全閥,suco開關(guān)heim
蘇州貝斯曼自動化設(shè)備有限公司主營：tecsis壓力表,herose安全閥,suco開關(guān)heim

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

稱量東西

上圖的應(yīng)用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

測力傳感器的三大概念

精度

概念：是指在真值鄰近正負三倍標準差的值與量程之比，是指丈量值與真值的較大差異;分辯率——是值引起示值改變的較小丈量值;應(yīng)與活l絡(luò)系數(shù)分隔(活l絡(luò)系數(shù)——指輸出與輸入之比)

一般的國產(chǎn)溫度傳感器的精度分A、B兩個等級，國標規(guī)定如下：依據(jù)傳感器的輸出值與所丈量的溫度的真值的差來區(qū)分，Al級：不大于±(0.15℃+0.002*傳感器量程)；B級：不大于±(0.30℃+0.005*傳感器量程)。所以，假如要求丈量精度較高，應(yīng)該選用量程較小的傳感器。分辯率，“一般決定于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)”，或看其輸出值的終一位。

滯后:傳感器的“受力(遞增)--輸出”曲線與"受勳(遞減) --輸出”曲線在相同負載時輸出的zui大差值，一般表示站額定輸出的百分比。

蠕變:傳感器在相同環(huán)境下,相同加載下輸出隨時間的變化,一般表示為滿量程加載30分鐘輸出的變化量占額定輸出的百分比。

安全過載:在不會對傳感器參數(shù)產(chǎn)生*性偏移下所允許施加的zui大負載。一般以額定 量程的比例形式表示(如150% of F.S.)

極限過載:在不會對傳感器造成機械破壞前提下所允許添加的zui大重量。以額定量程的比例形式表示。

補償溫度范圍:在補償溫度范圍內(nèi),額定輸出和零點平衡不會超出所標注得區(qū)間。

工作溫度范圍:在工作溫度范圍內(nèi),溫度不會對傳感器的的各項參數(shù)造成不好的影響。

零點溫度漂移:零點輸出受溫度變化的影響。

靈敏度溫度漂移:靈敏度(額定輸出)受溫度變化的影響。

測力傳感器輸出信號

考慮到靈敏度-般在1.0~2.0mV/N ,供電電壓在3~15V ,傳感器的輸出信號范圍在0~30mV之間,在誤差范圍內(nèi),輸出信號與所受的力成正比。

通過內(nèi)置或外接放大器,傳感器可以輸出0~3.3V , 0~5V , 0~10V , 4~20mA等標準信號。