抓斗起重機(jī)是一種自動(dòng)取物機(jī)械，它的抓取和卸出物料動(dòng)作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動(dòng)，節(jié)省了輔助工作時(shí)間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī)，門式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī)，為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

    抓斗起重機(jī)是一種自動(dòng)取物機(jī)械，它的抓取和卸出物料動(dòng)作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動(dòng)，節(jié)省了輔助工作時(shí)間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī)，門式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī)，通常人們常說的抓斗起重機(jī)是指折臂式的抓斗起重機(jī)，例如圓木吊。

    頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設(shè)備的沖擊，初次實(shí)驗(yàn)采取電機(jī)正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為100%，電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時(shí)間設(shè)定為3s，使電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時(shí)，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動(dòng)電阻，剎車電阻視設(shè)備型號而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場抓取速率、油壓和電流逐步進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，當(dāng)電機(jī)變頻器選型按以上選型配置時(shí)，合理地調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時(shí)間和加裝制動(dòng)電阻可有效地完成對電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機(jī)的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。