雅龍自動化立體庫 能全自動存儲和導出原材料的自動化立體庫，是由雙層倉儲貨架、運輸設備、計算機軟件和通信系統(tǒng)構成的，集信息內容自動化技術性、全自動導向小轎車技術性、自動化技術和全自動倉儲物流技術性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進庫儲存是在進庫站口上實現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進庫全過程全自動進行。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據電子計算機傳出作業(yè)命令，根據無線網絡以太網接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品質經銷商的規(guī)范化構件，促使產品品質更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或集成。
穿梭子母車立體庫解決方案
在穿梭式貨架的基礎上，我們會在貨架前端的每一層設置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用，一是把子穿梭車運到位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C上，實現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統(tǒng)。