雅龍自動化立體庫，雅龍WMS自動化管理系統(tǒng)，智能自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機輸送機、倉儲（倉儲）工作臺和自動運輸進出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機通過貨架之間的巷道完成貨物的儲存和提??；WCS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更地管理，使其..要求得到滿足。

雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動化存儲設(shè)備，定制庫體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對接要求、環(huán)境控制等。

自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現(xiàn)的一個新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術(shù)。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機、進出工作臺、自動進出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實現(xiàn)前后、左右的單方向的移動。而四向車可以實現(xiàn)可控下的四個方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計視為關(guān)鍵之一。