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當2腳有控制電壓時，光電耦合器內部的發(fā)光二極管發(fā)光，內部的光敏三極管導通，三極管VT的基極電壓被旁路，VT截止，集電極電壓很高，該較高的觸發(fā)電壓送到晶閘管VS1,VS2的G極。VS1,VS2的導通分下面兩種情況。若交流電壓U的極性是左正右負，該電壓對VS1來說是正向電壓（U+對應VS1的A極），對VS2來說是反向電壓（U-對應VS2的A極），VS1,VS2雖然G級都有觸發(fā)電壓，但只有VS1導通，VS1導通后，有電流流過負載RL，電流路徑是：U左正--VS1--VD2--RL--U右負。
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關于伺服電機的編碼器這里只介紹要點，太多原理的東西也記不住，簡明扼要的介紹。編碼器：增量2500線，8極。品牌最主要有三家：日本多摩川/日本內密控/長春禹衡日本做精密部件起步較早，所以在編碼器使用穩(wěn)定性上日本多摩川和內密控相對穩(wěn)定些，而我們所見到的比如多摩川N8566內密控48T等都是在國內生產，國產編碼器老大長春禹衡近年來編碼器做的也越來越好，使用穩(wěn)定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我個人還是比較支持國產編碼器的發(fā)展，畢竟這在工業(yè)上也是比較重要的精密零部件，務必技術掌握在自己手里。

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