星科創(chuàng)科技有限公司，自主生產(chǎn)銷售各類傳感器
激光開關(guān)（除 XKC-KL200-V 之外），均帶有 UART 配置功能，用戶可以通過 UART 自行配置相關(guān)參數(shù)，或
者出廠默認配置值

KL200激光傳感器通信協(xié)議
1.1 硬件采用 uart。
棕色（VCC）、（信號輸出）藍色（GND)、黑色（RXD)
除 XKC-KL200-V 之外，我司的激光開關(guān)產(chǎn)品都可以做 UART 應(yīng)用，注意用戶需要：
1.供電 5~24V
2.在客戶 MCU 電源與 OUTPUT（黃線）之間跨接一個 1K 左右的上拉電阻。
1.2 串口默認配置：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
校驗位：無
停止位：1

星科創(chuàng)默認配置值如下表：
激光開關(guān) UART 參數(shù)配置表：
配置項 默認值 說明
波特率 2=9600bps 0-9,2400bps-128000bps(詳見波特率配置表)
設(shè)備地址 0 0-65534(65535 為廣播地址)
標(biāo)定距離值 100 10-4000（10-4000mm）
上傳模式 1=手動查詢 0=自動上傳，1=手動查詢
上傳間隔 10 取值范圍 1-100（對應(yīng) 100ms-10s）
LED 模式 0=有感應(yīng)時點亮 0=有感應(yīng)時點亮，1=有感應(yīng)時熄滅，2=常滅，
3=常亮
繼電器模式 0=有感應(yīng)時啟動 0=有感應(yīng)時啟動，1=有感應(yīng)時關(guān)閉
線路輸出模式 0=繼電器模式 0=繼電器模式，1=UART 模式

KL200激光傳感器
激光開關(guān)出廠默認響應(yīng)距離為 100mm，可根據(jù)用戶需求默認響應(yīng)距離，
或者用戶自行標(biāo)定，標(biāo)定步驟如下：
1.固定傳感器，將被測物體和傳感器的距離設(shè)定在有效距離內(nèi)（10mm ~ 4000mm）
2.長按按鍵 3 秒，LED 開始慢閃（0.5s/0.5s），表示開始標(biāo)定
3.等待 3 秒左右，標(biāo)定完成自動進入動作狀態(tài)，LED 常亮，表示標(biāo)定成功
4.若標(biāo)定距離超出范圍(10-4000mm)，則快閃(50ms/50ms)2 秒后滅燈
5.若檢測到有物體，且標(biāo)定未完成，則一直閃爍（3 秒內(nèi)距離變化，物體發(fā)生全透射，
全鏡面反射，固定不穩(wěn)…都有可能導(dǎo)致標(biāo)定不成功）
6.若未檢測到物體，標(biāo)定未完成，10 秒后滅燈

KL200激光傳感器抗干擾能力強，無懼陽光，感應(yīng)靈敏，智能感應(yīng)非接觸開關(guān)，安全，衛(wèi)生。

KL200激光傳感器工作電壓 DC 5V~24V。感應(yīng)距離 在有效距離(10mm~4000mm)內(nèi)，各種模式下標(biāo)定測試，各種性能應(yīng)滿足要求，在陽光下可測 1000mm 距離。

KL200激光傳感器在需要安裝傳感器的面板上開異形孔，從面板前面把傳感器安裝到孔里，在傳感器后面將螺母擰緊即可。

KL200激光傳感器多種方式輸出,使用簡單方便。不受物體表面顏色影響。實時測量距離達 4 米。

KL200激光傳感器可應(yīng)用于智能感應(yīng)潔具。家居安防。智能檢測,智能控制。機器人障礙識別。實時顯示距離。
水龍頭感應(yīng)、大小便斗自動沖水、自動烘手機、防盜器、自動門鈴、樓梯過道感應(yīng)、電視近距離收看電視
提醒器、自動門、廣告燈箱、自動垃圾箱等

XKC-KL200 是一款智能非接觸式開關(guān)、帶有 UART 串口，高低電平或 NPN 驅(qū)動輸出的激光測距傳感器。
該傳感器利用激光對物體漫反射原理:當(dāng)人或物體進入傳感器設(shè)定的感應(yīng)區(qū)域,傳感器輸出信號，同時能輸出
距離;人或物體離開感應(yīng)區(qū)后傳感器則關(guān)閉輸出。