驅(qū)動(dòng)輪型號(hào)：

TZDL-200-PT-BK

電機(jī)類(lèi)型：

伺服電機(jī)

規(guī)格：TZDL-200-PT(標(biāo)準(zhǔn)款)                                  TZDL-200-PT-BK(帶抱閘款)                        TZDL-200-PT-S(帶懸掛款)                          TZDL-200-PT-S-BK(帶抱閘帶懸掛)    

  

額定功率：200W

額定電壓：

24V

額定電流：12A

額定轉(zhuǎn)速：

3000rpm

額定扭矩：

0.64N.m

減速比：

15/21/30

總長(zhǎng)度：134.5mm(標(biāo)準(zhǔn)款/帶懸掛款)                          167mm(帶抱閘款)                                        172.7mm(帶懸掛帶抱閘款)

配備行星減速機(jī)

行星減速輪采用行星結(jié)構(gòu)和一體化設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)設(shè)計(jì)在行星輪內(nèi)部。 具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪音小、控制精確等特點(diǎn)。

減速比15/21/30

即驅(qū)動(dòng)輪最大輸出轉(zhuǎn)速可變，有利于客戶(hù)的不同設(shè)計(jì)需求。

內(nèi)置電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊

驅(qū)動(dòng)輪輪內(nèi)減速器的設(shè)計(jì)，使得輪子整體結(jié)構(gòu)小，占用空間小，利于AGV車(chē)體內(nèi)部的設(shè)計(jì)。

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