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根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的支撐輪，其特征在于所說的回轉(zhuǎn)支撐5，包括單球回轉(zhuǎn)支撐、平面多球回轉(zhuǎn)支撐、軸壁多球回轉(zhuǎn)支撐。摘要多功能帶腳支撐輪，用于機(jī)械設(shè)備、儀器、裝置、工具的固定支撐和移動(dòng)行走的裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。支撐輪包括支撐腳1、滾輪2、輪架4、回轉(zhuǎn)支撐5、螺紋副6、安裝座7，支撐腳1、滾輪2通過輪軸3安裝在輪架4上，輪架4上端與回轉(zhuǎn)支撐5連接，螺紋副6分別與回轉(zhuǎn)支撐5和安裝座7連接。




新型公開了一種能源自給式管道機(jī)器人,主要內(nèi)容為:所述發(fā)電部分右端通過橡膠蒙皮與機(jī)體部分左端連接,橡膠蒙皮內(nèi)沿圓周方向分布有4個(gè)大彈簧,大彈簧左端連接在發(fā)電部分右端面上,其右端連接在機(jī)體部分左端面上,圓筒左端通過螺釘與機(jī)體部分右端面連接,圓筒右端通過螺釘與橡膠蒙皮左端連接,橡膠蒙皮右端通過螺釘固定連接在導(dǎo)向部分左端面上,4個(gè)大彈簧左端左端固定在圓筒右端面上,其右端固定安裝在導(dǎo)向部分左端面上,發(fā)電部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個(gè)前支撐輪組件,機(jī)體部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個(gè)后支撐輪組件.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,剛性好且支撐穩(wěn)定可靠,無需充電




一種支撐輪自動(dòng)裝配旋鉚機(jī),包括電路控制器,機(jī)架,設(shè)于機(jī)架上并由電路控制器控制的分度盤,均布于分度盤上放料模具,還包括圍繞著分度盤依次設(shè)置并分別與電路控制器電連接的支撐座送料機(jī)構(gòu),支撐輪送料機(jī)構(gòu),鉚釘送料機(jī)構(gòu),旋鉚壓釘機(jī)構(gòu),退料機(jī)構(gòu);本發(fā)明,在分度盤的運(yùn)送下,放料模具在支撐座送料工位被支撐座送料機(jī)構(gòu)裝入支撐座,在撐輪送料工位被支撐輪送料機(jī)構(gòu)在支撐座內(nèi)裝入支撐輪,在鉚釘送料工位被鉚釘送料機(jī)構(gòu)在支撐座與支撐輪之間的通孔內(nèi)裝入鉚釘,在旋鉚壓釘工位被旋鉚機(jī)構(gòu)將支撐座與支撐輪鉚接在一起,后放料模具里的支撐座組件被送到退料機(jī)構(gòu)進(jìn)行退料,整個(gè)過程動(dòng)作連貫,自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)