優(yōu)異的通訊方式：英威騰DA200系列伺服使用標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線CiA402通訊，可以對接市場上主流的EtherCAT總線系統(tǒng)。各軸同步時間1ms。

2) 優(yōu)異的性能：速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ，大幅度提高處理速度，響應(yīng)性好，剛性高，縮短整定時間，運行平穩(wěn)。限度發(fā)揮高端機械性能。

3) 出色的定位精度：配套23位高分辨率編碼器，定位更，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔，編碼器，斷電馬達(dá)位置原點不丟失。

4) 較高的工作效率：運行速度快，90m/min。

5) 方便維護(hù) : 接線少，故障易排查。

   一般追色長度為10mm，并且要求追色信號只能在追色范圍內(nèi)起作用，其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號。PLC程序在追色封切時，對色標(biāo)信號記數(shù)，連續(xù)三次檢測不到時，PLC停止各電機運轉(zhuǎn)，并驅(qū)動報警器報警。同時PLC程序?qū)ε坑洈?shù)，當(dāng)批量達(dá)到預(yù)警值時，PLC驅(qū)動報警器進(jìn)行報警提示。

數(shù)控六面鉆的主要工作原理是，編程技術(shù)人員將待加工板材的圖紙轉(zhuǎn)換成NC程序傳入運動控制系統(tǒng)，控制上下刀庫和主軸以及各個進(jìn)給軸伺服運行。

1) 主軸：上下兩個主軸，由變頻器配DMA電主軸，轉(zhuǎn)速為24000r/min，主要用于板材上下面的開槽鉆孔銑圓以及各種不同形狀。

2) 刀庫分上下兩個：上刀庫裝載不同規(guī)格的刀具，主要用于上平面和前后左右四個垂直面的切削、鉆孔、開槽。下刀庫和上刀庫有所不同，只有下平面的不同規(guī)格的刀具，主要用于下平面的切削、鉆孔、開槽。上下兩個刀庫的每個刀位都有獨立的氣缸來進(jìn)行刀具的伸出和退回。

3) 進(jìn)給軸：分為X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2和U軸。其中X1和X2為夾板軸同時也是X坐標(biāo)方向進(jìn)給軸，作用是將待加工板材夾緊，可以同步運行也可分開運行。Y1和Y2為上下主軸和刀庫的Y坐標(biāo)方向水平軸，Z1和Z2為Z坐標(biāo)上下主軸和刀庫的垂直軸。Y1、Y2、Z1、Z2主要帶動上下主軸和刀庫進(jìn)行左右水平和上下垂直的進(jìn)給運行。U軸則為X1和X2輔助軸以輔助X1、X2固定板材。