IVC3系列高性能PLC是英威騰公司融合當(dāng)下的信息技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品通過歐盟CE、RoHS標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，出色的運(yùn)動(dòng)控制功能和靈活的通訊組網(wǎng)方式使其成為行業(yè)用戶產(chǎn)品升級(jí)。指標(biāo)名稱 規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)型 運(yùn)動(dòng)控制型

常規(guī) 基本指令運(yùn)行時(shí)間 0.065μs

實(shí)時(shí)時(shí)鐘 支持（掉電保持至少3年）

存儲(chǔ)器 程序容量 64K步

程序掉電保存 支持

掉電保持軟元件 除了R之外的所有軟元件

硬件支持 后備電池，保持時(shí)間3年

IO 邏輯I/O點(diǎn) 512點(diǎn)

特殊擴(kuò)展模塊數(shù) 8

數(shù)字濾波功能 X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us

運(yùn)動(dòng)控制 脈沖輸出 支持8路200KHz（晶體管輸出） 支持5路200kHz（晶體管輸出）

支持兩軸直線、圓弧插補(bǔ)

支持3軸電子凸輪

單相計(jì)數(shù)通道 8路200kHz

雙相計(jì)數(shù)通道 4路200kHz

數(shù)字濾波功能 X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us

軟元件 定時(shí)器 100ms精度：T0～T209

10ms精度：T210～T479

1ms精度：T480～T511

計(jì)數(shù)器 16位增計(jì)數(shù)器：C0-C199

32位增減計(jì)數(shù)器：C200-C235

32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C255，C301～C306

數(shù)據(jù)寄存器 D0～D7999，R0～R32767

局部數(shù)據(jù)寄存 V0~V63

變址尋址寄存 Z0~Z15

特殊數(shù)據(jù)寄存器 SD0~SD1023

輔助繼電器 M0～M10239

局部輔助繼電器 LM0-LM63

特殊輔助繼電器 SM0-SM1023

狀態(tài)繼電器 S0～ S4095

通訊協(xié)議 CAN CANopen DS301協(xié)議（主）最多支持32個(gè)站；支持TxPDO 64個(gè)；支持RxPDO 64個(gè)

CANopen DS301協(xié)議（從）支持TxPDO 4個(gè)； 支持RxPDO 4個(gè)

終端電阻：內(nèi)置，可撥碼

站號(hào)設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)置或程序設(shè)置

以太網(wǎng) 支持Modbus TCP 功能：程序上下載，監(jiān)控；

串行通信口 PORT0：RS232，波特率：115200bps

PORT1：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼

PORT2：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼

USB通信 標(biāo)準(zhǔn)：USB2.0全速，Mini-USB接口； 功能：程序上下載，監(jiān)控，固態(tài)軟件升級(jí)

通訊協(xié)議 CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/編程口協(xié)議

加密措施 設(shè)置密碼 類型上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、子程序密碼

禁止上載 支持

禁止格式化 支持

應(yīng)用指令 基本指令 支持

復(fù)合指令 支持

時(shí)鐘指令 支持

日期和時(shí)鐘比較指令 支持

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 支持

定位指令 支持

高速IO指令 支持

Modbus與變頻器指令 支持

讀寫EEPROM指令 不支持

控制計(jì)算指令 支持

字符串指令 支持

批量數(shù)據(jù)處理指令 支持

數(shù)據(jù)表指令 支持

中斷資源 內(nèi)部定時(shí)中斷 3個(gè)

外部中斷 16個(gè)

高速計(jì)數(shù)中斷 8個(gè)

串口中斷 12個(gè)

PTO輸出完成中斷 8個(gè)

插補(bǔ)完成中斷 1個(gè)

經(jīng)過位置中斷 8個(gè)

電源失電中斷 1個(gè)

在任何設(shè)施中，空間都極為寶貴，都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)成本。西門子通過 SIMATIC ET 200SP HA 輕松解決了這一問題。該模塊化 I/O 系統(tǒng)具有一種高度模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)實(shí)際需要來擴(kuò)展控制柜。根據(jù)需要，該系統(tǒng)可直接在現(xiàn)場(chǎng)安裝。由于采用插入式端子和固定接線，無需工具即可連接，降低了工程設(shè)計(jì)、組裝和接線成本。SIMATIC ET 200SP HA 可減小整個(gè)系統(tǒng)的體積，從而在空間、空調(diào)和電源要求等方面顯著節(jié)省成本。SIMOTION 是經(jīng)過實(shí)際證明的高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有適合各種機(jī)器方案的卓越性能和更高模塊化水平。通過 SCOUT TIA，您可在全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中進(jìn)行一致的工程組態(tài)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成的SINAMICS 功能也可用于定制化的方案。   在新的軟件版本中，SIMOTION 支持面向?qū)ο蟮木幊?(OOP)、OPC UA 通信協(xié)議以及不使用硬件而在工程組態(tài)時(shí)進(jìn)行用戶程序測(cè)試。從而在模塊化、開放性和軟件開發(fā)方面進(jìn)一步擴(kuò)大了其優(yōu)勢(shì)。行業(yè)需要實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大、多用途、和高精度的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。機(jī)器制造商必須要適應(yīng)這些要求，同時(shí)要持續(xù)了解并可靠滿足其工業(yè)客戶十分具體的特定要求。

經(jīng)過實(shí)際證明的模塊化、可擴(kuò)展的 SIMOTION 產(chǎn)品線具有高端功能，是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的出色解決方案，可滿足機(jī)器制造中對(duì)模塊化、高精度和高速的需求。您可以使用 SIMOTION 來實(shí)現(xiàn)各種各樣的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，以適應(yīng)各種行業(yè)中對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求。您還可利用提高數(shù)字化水平所帶來的優(yōu)勢(shì)：通過模塊化的工藝對(duì)象、行業(yè)應(yīng)用的庫以及項(xiàng)目生成器，SIMOTION 可以生成可重復(fù)使用的軟件模塊，并在機(jī)器開發(fā)期間顯著提率。 

將SCOUT TIA 集成在全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中，實(shí)現(xiàn)了從控制器到人機(jī)界面的無縫工程組態(tài)。面向?qū)ο蟮木幊?(OOP)、OPC UA 開放式接口和 SIMOSIM 模擬軟件為縮短開發(fā)和調(diào)試時(shí)間鋪平了道路。