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桁架機(jī)械手在機(jī)床生產(chǎn)線的應(yīng)用

由于機(jī)床桁架裝卸機(jī)器人運(yùn)輸速度快，加速度大，加速和減速時(shí)間短，運(yùn)輸較重的工件時(shí)慣性大，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須具有一定的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能力，支撐部件應(yīng)足夠。根據(jù)接收到的位移和速度指令，桁架機(jī)械手在改變，擴(kuò)展和調(diào)整后被傳送到運(yùn)動(dòng)單元。光學(xué)傳感器實(shí)時(shí)檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運(yùn)動(dòng)部件在很短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動(dòng)精度的影響。

國內(nèi)企業(yè)的實(shí)力逐步增強(qiáng)，汽車零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車床和專用機(jī)床組成。自動(dòng)生產(chǎn)線擁有先進(jìn)的設(shè)備，如車床，磨床，軋機(jī)，平衡機(jī)，拋光機(jī)和曲軸系列機(jī)床。進(jìn)行主軸頸和連桿軸頸的數(shù)控車削和磨削?，F(xiàn)在希望實(shí)現(xiàn)一種高度靈活的工藝，該工藝可以在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)生產(chǎn)更多種類的零件。桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。

沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。

上下料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。由于可以任意調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此可以任意調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度，并且可以加速或減慢機(jī)床的速度。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是它們的高匹配性。