鞏義市群信重工機(jī)械有限公司

灰砂磚機(jī)械手模擬人手部分動(dòng)作，自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，完成碼垛和卸跺，通過(guò)檢查吸盤和機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體的壓力，能夠自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)過(guò)啟動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的，工作的時(shí)候，重物象懸浮在空中，可以避免吃含片對(duì)接時(shí)的碰撞，氣動(dòng)回路有防止誤操作吊物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能，非常重要的一點(diǎn)就是，啟動(dòng)平衡吊整機(jī)電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作，非常方便，灰砂磚機(jī)械手是代替人工作業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)方向，該設(shè)備模擬人手的部分動(dòng)作，按照預(yù)先給定的程序、軌跡和工藝要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)多種規(guī)格的免燒磚的自動(dòng)搬運(yùn)，配有觸摸屏，有文字提示和報(bào)警輸出功能，人機(jī)界面較好，操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)磚面無(wú)任何危害，提高了免燒磚的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，能夠代替人的繁重而單調(diào)的勞動(dòng)，節(jié)省人力成本，搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好。
在灰砂磚機(jī)械手在選購(gòu)時(shí)，主要看是否具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓制力大、剛性強(qiáng)、全密封防塵、循環(huán)潤(rùn)滑、操作簡(jiǎn)單、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，群信生產(chǎn)的灰砂磚機(jī)械手壓力大，可以達(dá)到1600kn，傳動(dòng)部分完全密封，活塞多重防塵，壓力供油，循環(huán)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)了設(shè)備的壽命，機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用龍門式，簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，使用，液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成系統(tǒng)，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)，液壓沖擊小，減少了管路泄漏點(diǎn)，整套設(shè)備生產(chǎn)效率高、省人工、維修簡(jiǎn)單，灰砂磚機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來(lái)抓持工件（或者工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或者復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，被稱為機(jī)械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的有2-3個(gè)自由度。

隨著碼轉(zhuǎn)機(jī)械化時(shí)代的到來(lái)，灰砂磚機(jī)械手搭配一臺(tái)可編程邏輯控制器，用于控制邏輯功能和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械動(dòng)力，灰砂磚機(jī)械手控制系統(tǒng)是設(shè)備的大腦，也是下達(dá)動(dòng)作指令的核心裝置，目前，灰砂磚機(jī)械手是個(gè)可編程控制器，這種設(shè)備不具有工業(yè)電腦所擁有的強(qiáng)大功能，采用plc是適當(dāng)?shù)?，因?yàn)樾枰刂茀?shù)的數(shù)量有限，很多地方仍然采用機(jī)械控制，所以，隨著設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，計(jì)算機(jī)控制設(shè)備也隨之越來(lái)越多，應(yīng)用到設(shè)備上的各種傳感部件、控制部件、執(zhí)行元件的數(shù)量是非常龐大的，而且plc就無(wú)法對(duì)如此眾多的參數(shù)進(jìn)行管理和控制，智能碼坯機(jī)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化程度，材料研究，好的設(shè)計(jì)于制造技術(shù)，專用的生產(chǎn)技術(shù)管理都為其發(fā)展做好了鋪墊。

灰砂磚機(jī)械手在使用的時(shí)候，其中的接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸就可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸而施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開(kāi)關(guān)是一種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能、且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)也具備防水、防震、耐腐蝕的特點(diǎn)。灰砂磚機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以正確的使用信號(hào)，操作人員要隨時(shí)注意灰砂磚機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常的響聲或者動(dòng)作方式不對(duì)，或者運(yùn)行不到位等，應(yīng)隨時(shí)通知班長(zhǎng)進(jìn)行處理，一切回到正常后，方可重新開(kāi)機(jī)進(jìn)行正常的工作。