濟(jì)寧山科工程機(jī)械有限公司主營：破碎斗,旋轉(zhuǎn)篩分斗,枕木機(jī),振動(dòng)夯,履帶車,抓木器

履帶搬運(yùn)車主要特點(diǎn)：

履帶搬運(yùn)車以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)的輪式行走，抓地力強(qiáng)、承載能力大，噪音低，同時(shí)履帶式行走裝置增大了機(jī)器與地面的單位接地面積，不傷害柏油及農(nóng)田路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對(duì)農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

履帶搬運(yùn)車主要特點(diǎn)：

1、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

2、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

3、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。

4、單缸動(dòng)力系統(tǒng)，油耗低。

5、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。

6、配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

履帶搬運(yùn)車行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性

履帶搬運(yùn)車行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性

隨著環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)區(qū)和南部等沿海地區(qū)的陸續(xù)開發(fā)建設(shè)，我國對(duì)于運(yùn)輸車的需求量逐漸增大。運(yùn)輸車實(shí)際上是低比壓推土機(jī)中一個(gè)特殊的機(jī)種，低比壓推土機(jī)又是普通型推土機(jī)的一種變型。國外通常根據(jù)運(yùn)輸車所適應(yīng)的工作環(huán)境稱為運(yùn)輸車，并根據(jù)作業(yè)土壤的松軟程度和承載能力劃分為運(yùn)輸車、超運(yùn)輸車和超超運(yùn)輸車以及泥上機(jī)械等幾類。

本文就是為了滿足我國日益增長的運(yùn)輸車的市場(chǎng)需求，研究履帶式運(yùn)輸車行走系統(tǒng)與松軟地面的相互作用，得到運(yùn)輸車行走機(jī)構(gòu)的受力特點(diǎn)，為運(yùn)輸車的開發(fā)提供一定的參考。

行走系統(tǒng)是履帶搬運(yùn)車的重要組成部分，是用來承擔(dān)機(jī)體重量、緩和地面對(duì)機(jī)體的沖擊和振動(dòng)，保證推土機(jī)正常行駛的重要機(jī)構(gòu)。履帶行走系統(tǒng)一般由懸架和行走裝置兩部分組成

。行走裝置主要由負(fù)重輪、驅(qū)動(dòng)輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和張緊裝置及履帶等組成。引導(dǎo)輪和張緊裝置、負(fù)重輪、托鏈輪安裝在行走架上，驅(qū)動(dòng)輪通過軸承座與行走架連接，履帶包繞在上述四種輪外側(cè)。當(dāng)推土機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過輪齒拉動(dòng)履帶，此時(shí)地面產(chǎn)生反作用力使行走架相對(duì)地面產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，所以整個(gè)推土機(jī)開始運(yùn)行。

履帶搬運(yùn)車行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性 履帶行走裝置與輪胎式相比有著很大的不同，履帶行走裝置的接地面積大、接地比壓小，履帶承受的整機(jī)重量是附著重量，且大多數(shù)履帶板上有履刺可以深入土壤內(nèi)部產(chǎn)生剪切力提高推土機(jī)的牽引性能，所以履帶式運(yùn)輸車的牽引性和通過性都比輪胎式要好，特別是運(yùn)輸車在松軟地面上優(yōu)勢(shì)更加明顯。

運(yùn)輸車的機(jī)身較寬，履帶行走機(jī)構(gòu)采用三角形斷面的寬履帶板，其履帶板下面會(huì)有大量的土壤，三角形履帶板會(huì)對(duì)這些土壤進(jìn)行滾壓，將土壤中的空氣和水分進(jìn)行擠壓，可以縮短土粒之間的距離，增大土壤的密度，提高其承載能力。履帶式運(yùn)輸車具有接地比壓小、附著性能好、且具有自動(dòng)清潔粘在履帶板上泥土的功能，所以履帶運(yùn)輸車可以在沼澤地面中正常行駛作業(yè)。

故障樹分析法在履帶搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

故障樹分析法在履帶搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

在履帶搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷中， 由于故障原因繁多且相互交織和影響，導(dǎo)致系統(tǒng)故障的不確定性，主要表現(xiàn)在：一種故障癥狀可以由多種故障原因引起； 一種故障原因能引起多種故障癥狀；故障癥狀存在不確定性，有的故障癥狀明顯，有的故障癥狀不明顯，有些故障癥狀之間是相關(guān)的，有些故障癥狀是獨(dú)立的；故障存在程度的不確定性，不能把故障識(shí)別為“存在”和“不存在”。設(shè)備故障的不確定性，使得維修人員對(duì)故障分析排除困難，而利用故障診斷系統(tǒng)可以有效的提高診斷效率，縮短故障排查時(shí)間。

故障診斷系統(tǒng)是一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、信號(hào)分析、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、專家診斷、故障預(yù)測(cè)于一體的集成化系統(tǒng)，在故障診斷與裝備維修中具有重要的作用。隨著新型履帶搬運(yùn)車陸續(xù)列裝部對(duì)，使得大型武氣的作戰(zhàn)效能大大增強(qiáng)， 這些履帶式運(yùn)輸車的高新技術(shù)相當(dāng)一部分集中在動(dòng)力設(shè)系統(tǒng)，而動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，技術(shù)含量高，故障的發(fā)生率明顯增大，傳統(tǒng)的、經(jīng)驗(yàn)式的故障診斷時(shí)間長、效率低。

為了快速查找故障部位并指導(dǎo)維修，簡化修理操作步驟，減少不必要的拆裝，需要開發(fā)基于故障樹分析法的履帶式裝備動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)，能夠很好地解決快速檢測(cè)、定位故障并進(jìn)行維修的問題， 為履帶搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)維修提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持， 同時(shí)也為部對(duì)維修人員的培訓(xùn)提供平臺(tái)故障診斷系統(tǒng)，這對(duì)于提高履帶式運(yùn)輸車維修保障能力具有重要意義。