青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營(yíng)：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)有效的解決了撈渣工作高溫、危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題，操作人員在控制室或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)遙控設(shè)備，完成鋼水廢渣的清理，整個(gè)過(guò)程約3分鐘左右。

設(shè)備構(gòu)造包括電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。為保證設(shè)備的可靠性，關(guān)鍵零部件均采用好的牌子。

公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機(jī)本體由水平段槽體、斜升段槽體、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、導(dǎo)向輪系、刮板鏈條總成、行走裝置及電控系統(tǒng)組成。

結(jié)構(gòu)介紹

1．水平段槽體

水平段槽體由鋼板和型材焊接而成，分為上下兩層，上槽體是裝滿冷卻水，底部鋪設(shè)耐磨鋼板，用于冷卻和?；療嵩?，下層鋪設(shè)有輝綠巖的耐磨鑄石板，上槽體一般和關(guān)斷門連接，保證爐底密封，提高鍋爐的熱效率。

2．斜升段槽體

經(jīng)刮板鏈條刮出的灰渣，經(jīng)斜升段槽體的瀝水過(guò)程，降低渣的含水率，保證不超過(guò)25%，斜升段的上下槽體均鋪設(shè)有耐磨的鑄石板，使用壽命不低于30年。

3．驅(qū)動(dòng)裝置

撈渣機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置分為電機(jī)+減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式和液壓驅(qū)動(dòng)裝置，前者主要用于300MW機(jī)組以下的撈渣機(jī)，后者用于300MW以上的機(jī)組。電機(jī)+減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式，檢修維護(hù)方便，行成本低。液壓驅(qū)動(dòng)方式的具有出力大，運(yùn)行穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，但是運(yùn)行成本高，檢修維護(hù)難度大。驅(qū)動(dòng)鏈輪普遍采用凹齒形分體式結(jié)構(gòu)，便于檢修和更換，另外對(duì)鏈條拉長(zhǎng)的敏感度降低，有效延長(zhǎng)鏈條使用壽命，降低運(yùn)行成本。