襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
龍思達(dá)-數(shù)控車床機(jī)械手維修-輕型機(jī)械手移動速度
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同年,美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手,是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手,裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。
可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架,增加機(jī)械手對桁架的作用力,我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求,要求機(jī)械手有著效率高、可靠性強(qiáng)的要求,對于桁架的立柱選擇,它要使桁架支撐穩(wěn)定,同時也要節(jié)省機(jī)床的整體空間,而對于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu),都選取鋼結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?
氣動平衡助力機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本原理
氣動平衡助力機(jī)械手廠家依據(jù)氣缸輸出動力和夾具末端負(fù)載達(dá)到動平衡的基本原理來設(shè)計(jì)的。可讓紙箱在XYZ三維空間內(nèi)隨操作者進(jìn)行輕松搬運(yùn)。
氣動平衡助力機(jī)械手應(yīng)用的場所
按照夾具的不同可使用在不同的場所,像玻璃吸盤夾具,可應(yīng)用在紙箱、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車、五金、玻璃、罐裝水、瓶裝水等表面光滑可吸附的行業(yè)。