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自動焊機之開環(huán)控制型

    開環(huán)控制型自動焊機采用開環(huán)控制系統(tǒng)，也就是通過控制系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行工作的一種焊接設備。

    焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質量的可靠性。

    這種自動焊機設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。值得注意的是類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉動的角度和速度，由于開環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

自動焊接專機的分類

自適應控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟s蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟s蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

管板自動焊機在壓力容器生產(chǎn)上的應用分析

試驗材料

試驗用管板材料的鋼材分類按照JB4708的規(guī)定。尺寸為300mm×200mm×20ram，試驗前在管板上鉆10個孔，孔的直徑為25．4+0．2mm，其孔中心距S為32ram，孔的分布如圖l所示。管子的鋼材分類同上，規(guī)格為25mmx2．5mm。焊絲牌號分別為CHS49-l(相當于H08Mn2SiA)、0Crl9Ni9，直徑均為0．8mm。表l列出了試驗材料的主要成分。 1．2焊接順序

管子和管扳接頭采用的形式為突起式，管頭外伸長度為3～5mm，連接的焊縫呈環(huán)形角焊縫。在焊接過程中，隨著位置的不同，焊接熔池的受力狀況也不一樣，因此對不同位置的焊縫需采用不同的焊接規(guī)范。具體做法是將焊縫劃分為8個區(qū)段如圖3所示，經(jīng)反復試驗，確定每一區(qū)段適合的規(guī)范參數(shù)(主要是焊接電流)，將這些規(guī)范參數(shù)編人程序。焊接過程中電弧行至不同位置時，焊機將輸出相應的規(guī)范參數(shù)以保證焊縫的成形均勻、美觀。經(jīng)試驗，選擇時鐘l0點位置為起焊點，焊接方向為順時針。

整個焊接過程為：開機一送氣一高頻引弧一電弧預熱工件一焊炬旋轉、送絲、脈沖開始一焊炬旋轉一周一送絲停止，焊接電流開始衰減，焊炬繼續(xù)旋轉一熄弧一關機一停止送氣。