深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)的節(jié)能效果如何?

經(jīng)過(guò)30多年的飛速發(fā)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績(jī)。據(jù)上海松可機(jī)電了解，在交流伺服電機(jī)制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬(wàn)KW發(fā)展到現(xiàn)在23212.91萬(wàn)KW，同比增長(zhǎng)約24%。

近年來(lái)，我國(guó)交流伺服電機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，其中不僅包含國(guó)內(nèi)企業(yè)，一些跨國(guó)企業(yè)如富士電機(jī)、松下公司等紛紛在國(guó)內(nèi)投資建廠，使得競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)更加激烈。調(diào)查顯示，我國(guó)在電力、印刷、數(shù)控等行業(yè)對(duì)交流伺服電機(jī)需求提高，驅(qū)動(dòng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，且在3年內(nèi)我國(guó)在該行業(yè)銷售收入將超800億。

伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視，節(jié)能伺服也成為市場(chǎng)新寵，許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列，如松下伺服電機(jī)，有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點(diǎn)，松下伺服電機(jī)是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。

深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國(guó)西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士松下伺服電機(jī)、德國(guó)SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國(guó)多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫(kù)存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂(lè);共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)。

如何調(diào)整松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機(jī)使用效果如何，除了與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整也是一個(gè)十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè)：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個(gè)超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時(shí)間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時(shí)，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過(guò)沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡(jiǎn)單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過(guò)沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

松下伺服電機(jī)在選型時(shí)需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，松下伺服電機(jī)的性能也隨之得到大大提升，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，伺服產(chǎn)品也越來(lái)越多，如何選擇適合的松下伺服電機(jī)成為了目前用戶日益關(guān)注的焦點(diǎn)。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機(jī)選型的一些建議：

一、通常，明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加減速度、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等，這是選擇伺服規(guī)格的必要。

二、根據(jù)運(yùn)行要求選擇負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

三、負(fù)載慣量和松下伺服電機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格的必要考慮因素，用戶可以根據(jù)兩者計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

五、注意加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。

六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。