履帶車底盤

現(xiàn)象：前進(jìn)與撤退都向一邊跑偏

掃除辦法是,按照毛病率從大到小的順序順次查看如下元件行走馬達(dá)、行走制動(dòng)閥、主換向閥、先導(dǎo)手柄、中央反轉(zhuǎn)接頭、梭閥、主泵。

辦法1：馬達(dá)的主要毛病為內(nèi)泄較大,可拆開馬達(dá)泄油口查看內(nèi)泄,正常時(shí)應(yīng)緩慢溢油,如發(fā)現(xiàn)是噴油，則表明內(nèi)泄太大。

辦法2：最直觀的辦法是,將左、右行走馬達(dá)銜接油口管路對換,若跑偏方向不變,則可判定馬達(dá)有毛病,反之馬達(dá)沒有毛病。

行走制動(dòng)閥、主換向閥的查看辦法根本同前所述,不同之處是還要分別測其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內(nèi),若超出,則內(nèi)泄大,將形成兩頭馬達(dá)流量相差很大,亦會呈現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。先導(dǎo)手棲、中央反轉(zhuǎn)接頭、校閥先導(dǎo)手柄、中央反轉(zhuǎn)接頭、梭閥的查看辦法根本同前所述。

主泵

主泵呈現(xiàn)毛病的概率較小,但其內(nèi)泄嚴(yán)重時(shí)也會使履帶車底盤兩頭行走馬達(dá)的供油不同,然后形成跑偏。

履帶車底盤

針對履帶車底盤的磨損狀況，可采納以下措施：如果履帶車底盤在早期就呈現(xiàn)顯著的磨損，應(yīng)立即停止作業(yè)．檢查引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪中心與行走架縱向中心線的重合度；

為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但有必要保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機(jī)構(gòu)各部件磨損至使用極限后，關(guān)于托鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可選用堆焊進(jìn)行修補(bǔ)或更換；關(guān)于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的狀況，可采納回轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補(bǔ)救或更換新的鏈軌節(jié)。

履帶車底盤

履帶車底盤概述：簡略車身設(shè)計(jì)，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶車底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。