履帶式農(nóng)用車

我們公司研制履帶式農(nóng)用車是專門提供雜亂路況運輸工作的機器，適用于一般運輸車輛無法或者不適合通行的地方。小型履帶運輸車有著更大的挨近角和離 去角，在相同輪胎尺度的情況下，能夠擔(dān)任更深的泥坑和水池，雜亂的石塊路面。搭載自主研制變速箱，質(zhì)量安穩(wěn)，體積小，承載力大。

新開發(fā)的小型履帶運輸車具有習(xí)慣穿越極地的車輛尺度，能輕易經(jīng)過狹窄的山石，林地，建筑物。車身款1.1米，對經(jīng)過更強。搭載自行研制變速箱，體積小，但是承載力大，平路載重可達(dá)1.2噸，帶副變速功用，最快行進(jìn)速度在18km每小時，居于同類產(chǎn)品領(lǐng)1先。

履帶式農(nóng)用車是一款優(yōu)質(zhì)的運輸車，現(xiàn)在已經(jīng)逐步得到了廣泛的應(yīng)用， 它在冬季也可以在泥濘，結(jié)冰道路上進(jìn)行自由運動。所以說小型農(nóng)用履帶運輸車在農(nóng)用中越來越廣泛。這樣就大大的降低了勞動者的工作力度，提高了運輸功率，小型履帶運輸車可加裝隨車吊、水罐、攪拌罐、鉆機等特殊用途部件。

挑選履帶式運輸車一定要根據(jù)實踐合理的利用它，只要這樣才能使其功能得到充分的展示，獲得更高的效益。履帶式農(nóng)用車是一種多功用運輸車，像山地轉(zhuǎn)移、農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移、特種轉(zhuǎn)移等越野運輸作業(yè)，轉(zhuǎn)移功率幾倍提高，而且減輕了勞動者的工作負(fù)荷，是您明智的挑選。

履帶式農(nóng)用車轉(zhuǎn)向工況分析

履帶式農(nóng)用車是一種重載履帶式特種露天礦用工程運輸車輛，廣泛應(yīng)用于大型露天礦中重型半連續(xù)、連續(xù)、間斷工藝設(shè)備（如半移動破碎站、膠帶機驅(qū)動頭站等大型鋼結(jié)構(gòu)）的移置作業(yè)。

小型履帶運輸車選用雙履帶行走機構(gòu)，動力體系選用柴油發(fā)動機帶動液壓泵驅(qū)動雙側(cè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)經(jīng)過減速機驅(qū)動履帶行走驅(qū)動輪軸，雙側(cè)驅(qū)動選用兩套獨立的閉式液壓體系。設(shè)備作業(yè)特色主要有：因為地上條件及上部重物重1心不安穩(wěn)要素，導(dǎo)致小型履帶運輸車作業(yè)時在許用范圍內(nèi)存在一定的偏疼，且偏疼位置不固定；因為重物外形尺寸及下部馱運空間限制，經(jīng)常需求小半徑轉(zhuǎn)向。

經(jīng)過對履帶式農(nóng)用車轉(zhuǎn)向的剖析和核算，結(jié)論如下。

（1）因為小型履帶運輸車結(jié)構(gòu)特色、作業(yè)特性，經(jīng)過核算比照可知，在核算轉(zhuǎn)向阻力時必須考慮上部載荷偏疼、履帶板寬度對成果的影響。

（2）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負(fù)功率現(xiàn)象，關(guān)于液壓驅(qū)動的動力體系來說，此負(fù)功率能夠經(jīng)過驅(qū)動結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負(fù)功率是進(jìn)步履帶車輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)體系中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負(fù)功率（發(fā)電狀態(tài)），能夠?qū)⑵浠仞侂娋W(wǎng)或選用串電阻方法來消耗。

（3）依據(jù)小型履帶運輸車移設(shè)工藝，應(yīng)分別核算3種工況阻力，然后剖析比較3種工況所需驅(qū)動功率來校核發(fā)動機，確保設(shè)計牢靠性。詳細(xì)核算各種轉(zhuǎn)向工況受力，能夠校核液壓變量泵、變量馬達(dá)排量設(shè)定及閉式體系壓力等參數(shù)；精準(zhǔn)供給履帶行走設(shè)備有限元剖析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過程中較佳受力狀態(tài)，使履帶式農(nóng)用車運行愈加安穩(wěn)、牢靠。

履帶式農(nóng)用車田間運送技能已有所突破

履帶式農(nóng)用車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，首要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用卡車作運送之用的同時又可滿意日常生活的需求。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運送用途的工具

近年來我國山地果園田間運送技能已有所突破，首要技能有架空運送索道和軌跡方式。

這兩種運送技能，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運送提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。

為更好地提高山地緩坡地果園的運送功率，規(guī)劃一種操作輕便并且適應(yīng)性好的運送車很有必要。

針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力顯著小于接地面積較大的履帶運送車車輛，后者對雜亂地形的適應(yīng)性也顯著優(yōu)于前者。

履帶式農(nóng)用車無疑也是山地果園短途運送較好的選擇。目前我國首要以引入國外機型為主，未能得到廣泛推行和應(yīng)用。因此，本文規(guī)劃一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行進(jìn)穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運送車。