深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
變頻器ab模塊伺服電機選型手冊-變頻器伺服電機-日弘忠信
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就目前伺服產(chǎn)品看來,松下伺服電機既是在我國應用領域廣、暢銷,也是性價比極高的伺服產(chǎn)品。深圳日弘忠信是松下伺服馬達代理商,公司已成立將近20年,一直專注于伺服產(chǎn)品代理,以誠信為本、忠信服務為主要理念,得到業(yè)界廣泛好評。
據(jù)了解,松下伺服驅動器節(jié)能改造技術就是把傳統(tǒng)的伺服電機換成伺服電機。伺服電機是一種精度非常高,響應速度非??斓闹悄茈姍C,但是成本高,能量消耗大。將伺服電機采用閉環(huán)系統(tǒng),具有伺服電機的功能,并將步進電機和步進電機驅動器集成為一體,從根本上改變了步進電機原有的不足,也縮小了安裝空間,成本相對于伺服電機來說降低了很多,由于在改造的過程中采用了先進的技術,電能也比之前傳統(tǒng)的電機消耗的要少。松下伺服驅動器具有很好的性價比、操作方便、機械特性較硬、靜差率小、轉速穩(wěn)定性好、調速范圍廣等優(yōu)點。
如何調整松下伺服電機驅動器的參數(shù)呢?
松下伺服電機使用效果如何,除了與電機和驅動器的性能有關外,伺服驅動器參數(shù)的調整也是一個十分關鍵的因素。如何調整伺服驅動器的參數(shù)呢?一起看看吧。
伺服驅動器主要的性能參數(shù)調整有三個:位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。
速度環(huán)參數(shù)調整的原則,是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下,允許超調并只有一個超調量不大的波頭,使速度環(huán)響應快,并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時,調整位置環(huán)比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性。建議調整位置環(huán)比例增益。
位置環(huán)比例增益調整的原則是,在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量。簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益。
伺服驅動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
2.為了保持命令參考電壓的恒定,要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地,這將影響到控制器和伺服驅動器的工作(如:編碼器的 5V電源)。
3.屏蔽層接地是比較困難的,正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
伺服電機停止轉動時的修理步驟說明
隨著時代的不斷發(fā)展,伺服電機在應用的會越來越多。伺服電機停止轉動時應如何修理?伺服電機在機械的運作中會出現(xiàn)突然停止轉動,這是一件很麻煩的故障修理過程,具體操作方法如下:
方法一:看伺服電機這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。
方法二:看PLC是否有輸出了,觀察Q燈判斷程序問題。
方法三:PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機相適應的電壓。
松下伺服電機的無自轉現(xiàn)象是指當控制信號消失時,松下伺服電機會立即響應,停止轉動,松下伺服電機的旋轉取決于控制信號。
通常,電機內部磁場由橢圓形旋轉磁場產(chǎn)生。一個橢圓形旋轉磁場好似兩個圓形旋轉磁場組成,兩者磁場幅值不等,以同樣的速度,向相反方向旋轉。松下伺服電機會往正轉磁場方向旋轉,隨著信號加強,磁場越接近圓形,此時正轉磁場和其力矩增大,反轉磁場和其力矩減小,合成力矩變大,若負載力矩不改變,轉子速度將增加。