深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

就目前伺服產(chǎn)品看來，松下伺服電機既是在我國應用領域廣、暢銷，也是性價比極高的伺服產(chǎn)品。深圳日弘忠信是松下伺服馬達代理商，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產(chǎn)品代理，以誠信為本、忠信服務為主要理念，得到業(yè)界廣泛好評。

據(jù)了解，松下伺服驅動器節(jié)能改造技術就是把傳統(tǒng)的伺服電機換成伺服電機。伺服電機是一種精度非常高，響應速度非?？斓闹悄茈姍C，但是成本高，能量消耗大。將伺服電機采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機的功能，并將步進電機和步進電機驅動器集成為一體，從根本上改變了步進電機原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對于伺服電機來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了先進的技術，電能也比之前傳統(tǒng)的電機消耗的要少。松下伺服驅動器具有很好的性價比、操作方便、機械特性較硬、靜差率小、轉速穩(wěn)定性好、調速范圍廣等優(yōu)點。

如何調整松下伺服電機驅動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，伺服驅動器參數(shù)的調整也是一個十分關鍵的因素。如何調整伺服驅動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅動器主要的性能參數(shù)調整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調并只有一個超調量不大的波頭，使速度環(huán)響應快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

伺服電機停止轉動時的修理步驟說明

   隨著時代的不斷發(fā)展，伺服電機在應用的會越來越多。伺服電機停止轉動時應如何修理?伺服電機在機械的運作中會出現(xiàn)突然停止轉動，這是一件很麻煩的故障修理過程，具體操作方法如下：

    方法一：看伺服電機這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。

    方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

    方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機相適應的電壓。

    松下伺服電機的無自轉現(xiàn)象是指當控制信號消失時，松下伺服電機會立即響應，停止轉動，松下伺服電機的旋轉取決于控制信號。

    通常，電機內部磁場由橢圓形旋轉磁場產(chǎn)生。一個橢圓形旋轉磁場好似兩個圓形旋轉磁場組成，兩者磁場幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉。松下伺服電機會往正轉磁場方向旋轉，隨著信號加強，磁場越接近圓形，此時正轉磁場和其力矩增大，反轉磁場和其力矩減小，合成力矩變大，若負載力矩不改變，轉子速度將增加。