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伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，雖然質(zhì)量越來(lái)越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡(jiǎn)單了解一下伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

1.伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。

2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

3.定期檢查伺服電機(jī)，確保外部沒(méi)有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固;

5.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

6.定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線(xiàn)以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固;

7.定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常;

8.及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài);

伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)冒煙呢?

      伺服驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載恒定的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)冒煙呢?

     伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙原因：

    ①電源電壓過(guò)高。②電源電壓過(guò)低，伺服驅(qū)動(dòng)器又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯。④伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載或頻繁起動(dòng)。⑤伺服驅(qū)動(dòng)器缺相，兩相運(yùn)行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動(dòng)器外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn)。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)。⑤恢復(fù)三相運(yùn)行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動(dòng)器工作是通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)滑塊的，成形中下死點(diǎn)的位置可通過(guò)位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。因此，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會(huì)影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運(yùn)動(dòng)方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置。所以適用于高機(jī)能的無(wú)切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲(chǔ)能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級(jí)，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。

伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

      隨著國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國(guó)交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

     一類(lèi)是級(jí)絕緣：如經(jīng)過(guò)浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機(jī)纖維材料以及不同漆包線(xiàn)用的磁漆。

     二類(lèi)是B級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無(wú)機(jī)物用提高了耐熱性的有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。

     三類(lèi)是C級(jí)絕緣：包括無(wú)黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機(jī)樹(shù)脂、聚酰浸漬漆等處理過(guò)的石、玻璃纖維織物或其他制成物。

     四類(lèi)是H級(jí)絕緣：如硅有機(jī)材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料。

     五類(lèi)是F級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)化合物改性的合成樹(shù)脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。

    伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類(lèi)磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比，采用永磁鐵勵(lì)磁，就能消除勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以。

    閉環(huán)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機(jī)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線(xiàn)位移丈量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件?？梢圆捎弥苯友b置在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來(lái)構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。