輸入電源

單相或三相

交流220V（-15%～+10%）50～60Hz

控制方式

采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算法完成PWM控制

反饋信號

增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號控制

位置輸出信號

可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式

保護(hù)功能

過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等

控制模式

位置控制、速度控制、試運行、JOG運行

再生制動電阻

內(nèi)置（60W，40Ω）

特性

速度頻率響應(yīng)

200HZ或更高

速度波動率

<0.03（負(fù)載0～100%）；<±0.02（電源-15～+10%）（數(shù)值對應(yīng)額定速度）

調(diào)速比

1：5000

脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服開啟、②報警清除、③正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、④反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、⑤偏差計數(shù)器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2、⑦多功能輸入口1、⑧多功能輸入口2

控制輸出

伺服準(zhǔn)備好、伺服報警、定位完成/速度到達(dá)

位置控制

輸入方式

指令脈沖+符號、正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖、二相正交指令脈沖

電子齒輪

1～32767/1～32767

反饋脈沖

10000脈沖/轉(zhuǎn)

速度控制

外部指令/4種內(nèi)部速度

加減速控制

參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1000r/min

監(jiān)視功能

速度、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、位置指令脈沖頻率 轉(zhuǎn)子絕對位置、輸入輸出端子信號、運行狀態(tài)等

操作

LED數(shù)碼管、按鍵

重量

2kg

使用環(huán)境

溫度

工作：0～50℃ 存儲：-20℃～65℃

濕度

小于90%（無結(jié)露）

海拔

≤1000米

振動

小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續(xù)運行）