直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品,是很多自動化設(shè)備都需要用到的一個的重要的輔助設(shè)備，大家常見的有：點膠機、印刷機、焊錫機、機械手臂等。

傳動直線模組的性能

1、驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；

2、傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3、定位精度，通常可達±0.02mm；

4、負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。

5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在快速擴大，在我們國家的應(yīng)用速度更快。近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

傳動直線模組應(yīng)用的領(lǐng)域

1、全自動點膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運動平臺。

2、自動焊接設(shè)備，線性模組負責(zé)焊槍的運動；

3、自動植螺母機，線性模組負責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)；

4、自動檢測機，線性模組負責(zé)將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；

5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責(zé)零件的運輸。