碼垛機器人采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè) 。

控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。

機器人本體采用部分內走線，安全，環(huán)保。

運動控制系統(tǒng)

碼垛機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

 減速機

碼垛機器人上所用減速機為諧波減速。其主要特點為：

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動

空程小，適用于反向轉動。

4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達 69%~96%)。

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運動。

伺服電機

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

5 5 工作條件

1、電源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa