ROV8T-AJ水下機(jī)器人，專為水下工程開發(fā)的一款水下檢測(cè)工具，其防水深度可達(dá)100米，采用8推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)，自由度高，控制靈活；其搭載的1080P高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，成像清晰，實(shí)時(shí)性高，且具備渾水成像功能；水下補(bǔ)光光源采用2~4個(gè)1500流明高亮度LED深水燈，亮度可調(diào)節(jié)，為水下無(wú)光條件下成像，提供更有利幫助；同時(shí)其供電方式采用岸基供電方式，可長(zhǎng)時(shí)間工作，模塊化的設(shè)計(jì)也更方便搭載機(jī)械手、聲吶等設(shè)備。

特點(diǎn)：

u 防水深度100米

u 岸基供電方式，保證機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作

u 搭載1080P高清網(wǎng)絡(luò)渾水成像攝像機(jī)，在渾濁水中有比同類產(chǎn)品更出色的拍攝效果

u 全密封深水充油推進(jìn)器，免維護(hù)，8推進(jìn)器布局方式，自由度高，控制靈活

u 可實(shí)現(xiàn)定深懸停、定向航行

u 零浮力線纜作為傳輸介質(zhì)，耐磨抗拉

產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

1）ROV本體：

作業(yè)水深：≤100m

尺寸：457.2mm（長(zhǎng)）×624mm（寬）×315.5mm（高）

框架材質(zhì)：HDPE材質(zhì)

擴(kuò)展性：需要能搭載機(jī)械手、多波束聲吶等設(shè)備

供電：岸基供電、功率最大約1500W

重量：約16kg、便攜且單人可操作

要求搭載的基本配置

攝像機(jī)：1080P網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)，具備渾水成像功能

推進(jìn)器：全密封深水充油推進(jìn)器，免維護(hù)。水平4個(gè)，垂直4個(gè)；前推力10kg，垂直推力20kg

傳感器：帶深度、溫度傳感器和羅盤

補(bǔ)光燈：2個(gè)或4個(gè)，1500流明高亮LED補(bǔ)光燈

2）線纜

線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配100米

線纜規(guī)格：水下專用零浮力復(fù)合線纜，聚氨脂發(fā)泡護(hù)套

繞線盤：專用帶電滑環(huán)繞線盤

3）地面站

功能：ROV控制、圖像和數(shù)據(jù)顯示

工控機(jī)：I5 CUP，8G內(nèi)存，120G固態(tài)硬盤，WIN10操作系統(tǒng)

顯示屏：15寸高亮LED屏

材質(zhì)：ABS防水箱

ROV操控：無(wú)線手柄控制

供電：220V交流供電