日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-035A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-035A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-035A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-035A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-035A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-035A1

日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型-HS-035A1

價(jià)格

訂貨量(臺(tái))

¥1000000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

ῡ῟ῦῦῡῢῥῠῧΰΰ

發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號(hào) HS-035A1
軸數(shù) 4軸
臂長(zhǎng) 350mm
負(fù)載 5Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.29秒
精度 ±0.015mm
位置檢測(cè)方式 絕.對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)器 全軸伺服帶剎車
最大合同速度 7200mm/s
J1軸 ±155°
J2軸 ±145°
J3軸 100~320mm
J4軸 ±360°
安裝 落地和吊裝
商品介紹

HS-035/045/055A1

繼承HS系列的優(yōu)點(diǎn),提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。

臂長(zhǎng)|350?450?550mm
上下行程|100?150?200?320mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.29秒

提高速度

采用新型控制器(RC8A),最大限度發(fā)揮出電機(jī)的性能,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間提高至0.29秒。

提高精度

將手臂的狀態(tài)動(dòng)態(tài)反映到控制中,可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行減振,抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)和殘余振動(dòng)。

型號(hào)豐富

備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型(1),在各種設(shè)置環(huán)境下均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

 
  1. 1. UL規(guī)格型計(jì)劃2017年推出。

型號(hào)詳解


標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格(1)

保護(hù)等級(jí)
項(xiàng) 目規(guī) 格
主體型號(hào)(2)HS035A1-N/*HS045A1-N/*HS055A1-N/*
軸數(shù)
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸、T軸 帶制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)350(125+225)mm450(225+225)mm550(325+225)mm
動(dòng)作角度 及 行程J1(第1軸)±155°
J2(第2軸)±145°
Z(第3軸)*=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(第4軸)±360°
最大可搬運(yùn)質(zhì)量5kg
合成最大速度
(工具安裝面中心)
機(jī)械臂前端7,200mm/sec6,300mm/sec7,100mm/sec
Z2,000mm/sec
T2,400°/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(3)0.29sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(4)
J1+J2±0.015mm±0.02mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大壓力輸入(向下,1秒以下)98N
最大容許慣性力矩(慣性)0.1kg㎡
用戶用氣動(dòng)配管4系統(tǒng)(φ4×2, φ6×2)
用戶用信號(hào)線19芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí))80dB以下
保護(hù)等級(jí)防塵防濺型 : IP65(選項(xiàng)) 清潔型 : ISO等級(jí)3(選項(xiàng))
質(zhì)量約25kg
  1. 1. 若想了解標(biāo)準(zhǔn)型之外的型號(hào)(防塵防濺型?超凈型?波紋管型)的規(guī)格參數(shù),請(qǐng)點(diǎn)擊此處進(jìn)行詢問
  2. 2. 型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  3. 3. 負(fù)荷2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  4. 4. 重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  5.  
  6. ※本內(nèi)容為2017年3月的數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)型

項(xiàng) 目規(guī) 格
機(jī)器人名稱HS035A1-N*HS045A1-N*HS055A1-N*
機(jī)械臂全長(zhǎng)125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm225 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=450mm325 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=550mm
動(dòng)作角度 及 行程J1(第1軸)±155°
J2(第2軸)±145°
Z(第3軸)(*)*=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸)±360°
軸組合J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量5kg
合成最大速度機(jī)械臂前端7,200mm/s6,300mm/s7,100mm/s
Z和TZ (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
重復(fù)定位精度
(環(huán)境溫度恒定)
J1+J2±0.015mm±0.02mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大壓力輸入(向下)98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時(shí))
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)
Z軸、T軸:帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作UL規(guī)格以外
  1. 僅在直接模式時(shí),通過打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
  2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
UL規(guī)格
  1. 在控制器電源ON時(shí),通過打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
  2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線19芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級(jí)IP65
凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1)清潔型:ISO等級(jí)3 (Use Point)
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí))80dB以下
質(zhì)量約25kg (約55lb)(1)
  1. 1. 關(guān)于各型式的值,請(qǐng)參照銘牌。

懸掛型 規(guī)格(1)

項(xiàng) 目規(guī) 格
機(jī)器人名稱 HS045A1-S*HS055A1-S*
機(jī)械臂全長(zhǎng) 225(J1:第1軸機(jī)械臂)+225(J2:第2軸機(jī)械臂)=450mm325 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=550mm
動(dòng)作角度 及 行程J1(第1軸)±152°±155°
J2(第2軸)±141°±145°
Z(第3軸)(*)*=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸)±360°
軸組合J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量5kg
合成最大速度機(jī)械臂前端6,300mm/s7,100mm/s
Z和TZ (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
重復(fù)定位精度
(環(huán)境溫度恒定)
J1+J2±0.02mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大壓力輸入(向下)98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩0.1kgm2 (可搬運(yùn)質(zhì)量5kg時(shí))
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
制動(dòng)器解除操作UL規(guī)格以外
  1. 僅在直接模式時(shí),通過打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
  2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)
Z軸、T軸:帶制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線19芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級(jí)IP65
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí))80dB以下
質(zhì)量約25kg (約55lb)(2)
  1. 1.將懸掛規(guī)格的機(jī)器人安裝在地面后,無法進(jìn)行向上作業(yè)。
  2. 2.關(guān)于各型式的值,請(qǐng)參照銘牌。
  3. 臂長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格UL規(guī)格防塵防濺規(guī)格
    地面安裝型通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格UL規(guī)格-
    懸掛型450mm標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格-防塵防濺規(guī)格
    懸掛型550mm標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格-防塵防濺規(guī)格
    Z軸行程 : ST(mm)(1)L1L2L3
    * =10 : 100597246146
    * =15 : 15064724696
    * =20 : 20069724646
    * =32 : 320817246-74(2)

    單位:mm

    型式ABC
    HS035*350125143
    HS045*450225136
    HS055*550325191

    單位:mm

    1. *1.標(biāo)準(zhǔn)型的尺寸。若想了解標(biāo)準(zhǔn)型之外的型號(hào)(防塵防濺型?超凈型?波紋管型)的規(guī)格參數(shù),請(qǐng)點(diǎn)擊此處進(jìn)行詢問
    2. *2.Z軸行程為320mm時(shí),Z軸的最低下降點(diǎn)達(dá)到低于底座安裝面的位置,請(qǐng)注意與周邊設(shè)備的干涉。

聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機(jī) ῡ῟ῦῦῡῢῥῠῧΰΰ
地址 江蘇省蘇州市